本发明公开了面向完备行车环境状态感知的高性能低成本多模态数据融合模型及设备，包括特征提取模块，以提取相机图像、激光雷达点云的初始潜在特征；概率交叉注意力机制构建不确定性感知的特征融合模型；可降低不确定性的查询初始化模型，利用二维目标检测...

本发明涉及土壤重金属污染修复技术领域，公开了一种生物炭负载纳米铁及其制备方法与应用。本发明一种生物炭负载纳米铁的制备方法，包括以下步骤：以生物质为原料，经改性、炭化、活化，得到改性生物炭，之后将改性生物炭置于含有三价铁离子的溶液中负载铁...

本发明提供一种轮椅部件焊接缺陷在线检测系统及方法，包括图像采集机构、第一直线运动机构、第二直线运动机构、连接架、零件载物台、第三直线运动机构和控制单元；控制单元控制第一直线运动机构、第二直线运动机构移动连接架使得零件载物台上方两侧的工业...

本申请公开了一种纳米机器人黑板擦，包括具有第一壳体的擦除吸尘组件，所述第一壳体上具有贴合工作面的第一敞口，所述第一壳体内容置有第一纳米机器人；具有第二壳体驱动组件，所述第二壳体上具有贴合工作面的第二敞口，所述第二壳体内容置有第二纳米机器...

本发明公开了一种基于ResPrompt与双交叉注意力的驾驶员分心检测方法，将驾驶员分心行为的正/侧面视角图像输入线性嵌入模块和ResPrompt模块，线性嵌入模块对图像进行分块并生成特征向量，ResPrompt模块生成图像的提示向量；利...

本发明公开了一种液氨/柴油双燃料喷雾光学诊断装置及方法，第一激光器发出的激光束经第一扩束器和第一反射镜经第二谐波分离器处理进入定容燃烧弹；其中，第二激光器和第三激光器发出的激光束经第一谐波分离器后经第二谐波分离器处理进入定容燃烧弹；第四...

本发明公开了一种基于光学相机的农药雾滴沉积在线检测装置，涉及植保雾滴沉积检测研究技术领域，包括光源、上壳体、下壳体、透明亚克力板、投影模、高清相机、树莓派和电源；上壳体上设置有第一舵机，透明亚克力板获取雾滴前，第一舵机工作带动转轴旋转从...

本发明公开了一种新型离子液体萃取电催化氧化耦合脱硫的方法，采用的离子液体一方面充当催化剂，加速氧化脱硫反应，另一方面作为萃取剂，促进硫化物的快速萃取。这一创新方法极大提升了脱硫速度和效率，与传统氧化脱硫技术相比，反应速率显著提高了约20...

本发明公开了一种基于压电型智能轮胎技术和BKA‑GPR的轮胎三向力预测方法。构建了轮胎及PVDF(聚偏二氟乙烯)传感器的有限元模型，并结合Inp融合法建立了压电型智能轮胎模型；通过全局灵敏度分析，评估纵向力(F<subgt;x&l...

本发明公开了一种车辆非线性惯容双气室油气悬架结构及参数确定方法，包括以下工作步骤：步骤一：非线性流体惯容器模型构建；步骤二：1/4非线性惯容油气悬架模型构建；步骤三：基于非支配排序遗传算法II的参数优化；步骤四：动力学性能仿真分析。本发...

本技术公开了一种构筑飞升反应器的双针式电喷雾装置，第一金属喷嘴通过导线与正高压电源连接，第二金属喷嘴通过导线与负高压电源连接，第一金属喷嘴、第二金属喷嘴出口端相对设置；所述产物收集容器用于容纳低介电常数有机溶剂；第一原料容器、第二原料容...

本发明提出了一种Seq2Seq‑AM模型构建方法及行人轨迹预测和安全风险预警方法。首先，构建Seq2Seq‑AM模型，由编码器、注意力机制和解码器三个模块组成；编码器模块提取输入特征序列的上下文信息，注意力机制模块对重要时刻的输入进行加...

本发明提供了一种基于DNC与NGBoost‑PA‑WOE的动态行车风险评估方法及系统，包括：数据库，用于储存城市道路交通图、历史交通事故数据和历史交通违规数据，并能够自动更新数据；数据采集模块，用于采集车辆动态数据和环境特征；数据预处理...

本发明提供了一种配备潜水型圆柱式线性感应电磁泵的循环系统，将电磁泵沿纵向布置在充满液态金属的容器中，并设置惰性气体罐进行密封，该电磁泵在外部定子外侧布置散热翅片结构。潜水式电磁泵循环系统显著减少液态金属循环回路的占地面积和重量，极大提高...

本发明公开了一种机械臂式食品3D打印的油墨补料的装置，涉及食品增材制造技术领域。其包括：直线型蠕动泵，硅胶软管，步进电机驱动器，24V直流电源，PP软管转接头，液位传感器，STM32控制板，上位机，塑料轧带，若干杜邦线以及UART通信线...

本发明属于高分子复合材料领域，尤其是涉及一种表面柔性导热硅橡胶复合材料及其制备方法。所述表面柔性导热硅橡胶复合材料包括柔性界面层和位于所述柔性界面层上方的导热通道层，所述柔性界面层为液态金属颗粒富集而成，所述导热通道层为水平取向的改性液...

本发明公开了一种基于管壳式相变蓄热器的纯电动汽车整车热管理系统及其控制方法，整车热管理系统包括控制模块、热泵空调系统、电加热与相变蓄热系统、电池热管理系统和电驱动冷却系统；控制模块控制压缩机转速和电子膨胀阀开度，调节制冷剂流量；控制模块...

本发明涉及拖拉机姿态检测技术领域，具体涉及一种基于正向‑正向回溯的拖拉机姿态检测方法，该方法首先搭建拖拉机姿态检测的硬件系统，包括惯性测量单元、北斗卫星天线以及微控制器；利用惯性测量单元原始输出的高频加速度及角速度信息，构造基于惯性系的...

本发明提供了一种溶剂热处理的二维/三维钙钛矿异质结、制备方法及应用。本发明在三维卤化铅钙钛矿薄膜表面制备一层二维钙钛矿钝化层后，通过AX/IPA混合蒸汽进行溶剂热处理，消除二维/三维钙钛矿异质结界面处的卤化铅副产物，增加二维钙钛矿中的卤...

本发明公开了一种基于机器视觉的精准投喂系统及方法，系统包括图像采集模块、图像处理模块、饱食程度评估模块、自动投喂机和控制模块；图像采集模块，用于实时采集鱼塘的水面水花图像；图像处理模块，与图像采集模块信号连接，采用卷积神经网络对实时采集...