本发明公开了一种用于自动对接补液的机械臂及其控制方法，本发明的用于自动对接补液的机械臂，包括机械臂本体以及控制箱，机械臂本体上安装有管路运动模块、机械臂运动模块、目标识别定位模块和信号采集模块；控制箱内安装有主控模块，主控模块分别经数据...

本发明属于半导体材料技术领域，公开了一种高质量有机‑无机杂化钙钛矿材料及其制备方法。本发明在CH<subgt;3</subgt;NH<subgt;3</subgt;PbX<subgt;3</subgt...

本发明涉及一种PDMAPAA@TA‑APTES@PVDF复合水凝胶膜及其制备方法及应用。本发明使用PVDF为基膜，材料价格低廉，机械性能好，对环境友好，循环使用性能好。用铁离子(Fe<supgt;3+</supgt;)和单宁...

本发明公开了一种考虑输入时延的无人农机二阶滑模路径跟踪控制方法与系统，构建包含输入时延特征的横向偏差和航向偏差的偏差动态模型，并定义无人农机路径跟踪过程的状态变量；设计输入时延估计器，对未知的输入时延进行在线估计；基于输入时延估计器，构...

本发明公开了一种用于长链非编码基因FAM91A2定量检测引物混合物，其特征在于，包括：SEQ ID NO：1‑4所记载单链DNA组成；本申请还公开了一种检测试剂盒，用于检测所述的长链非编码基因FAM91A2，所述检测试剂盒包括：所述的引...

本发明提供了一种激光诱导复合材料表面多尺度微织构辅助钎焊的方法，包括以下步骤：步骤三：在空气中用激光器对步骤二所得的纤维增强陶瓷基复合材料待焊面进行表面织构化处理，在激光织构化过程中，纤维增强陶瓷基复合材料放置于激光器物镜台的中心，然后...

本发明公开了一种甘蓝收获装置，包括双螺旋拔取机构、拨禾机构、机架、浮动夹持输送机构、双圆盘切根机构和夹根限位机构；双螺旋拔取机构安装在机架的前部下方，拨禾机构位于双螺旋拔取机构的上方；浮动夹持输送机构位于拨禾机构的后方，夹根限位机构位于...

本发明属于污泥沉降技术领域，提供了一种高温活性碳化物材料和制备方法及其在促进污泥沉降中的应用。本发明的方法包含如下步骤：将污泥顺次进行干燥、粉碎过筛，得到污泥颗粒；将污泥颗粒在保护气氛下加热至目标温度，目标温度下保温后通入水蒸汽；水蒸汽...

本发明属于市政污泥处理技术领域，提供了一种超高温市政污泥基生物炭材料及其制备方法和应用，解决了市政污泥利用价值低的问题。该方法包含下列步骤：将市政污泥、碳源和水混合得到前驱体；将前驱体碳化后通入水蒸汽进行活化，即得所述超高温市政污泥基生...

本发明公开了一种定子开槽型非均匀齿双边永磁游标电机及其建模方法，转子采用U型交替极永磁体拓扑结构，定子永磁体采用了梯型永磁体拓扑结构且定子齿采用分裂齿结构，定子齿为非均匀分布设计，定子齿末端的分裂齿开有特定结构的小槽；通过对定子磁导的波...

本发明属于食品生物技术领域，具体涉及一种延缓衰老的胶原蛋白肽产品及其益生菌发酵生产方法。针对当今市售配方型胶原蛋白肽类产品感官品质差、生物活性低、食品添加剂多的产业共性技术问题，本发明以胶原蛋白肽为原料，蓝莓汁为载体，植物乳植杆菌和马克...

本发明公开了一种镍钴氧化物修饰钼掺杂钒酸铋复合光阳极的制备方法及其应用，属于光电化学反应工程分解水制氢应用领域；本发明通过电沉积和煅烧联合方法得到Mo‑BiVO<subgt;4</subgt;光阳极，再利用六水合硝酸钴、六水...

低压雾化喷头是雾滴灌溉中至关重要的设备核心部件。但目前现有的低压雾化喷头存在能耗大、结构复杂，低压运行质量性能差，直接影响喷灌系统的灌水效率和雾滴在靶标上的沉积效果，甚至造成靶标外的飘移流失。本发明提供了一种基于数字孪生和响应面法的低压...

本发明公开空化领域中的一种曝气增强型空化射流装置及工作方法，空气从空气入口进入后从注气孔进入上圆柱孔板和下圆柱孔板之间的空间，同时高压水从高压水入口冲入上圆柱孔板和下圆柱孔板之间的空间，与空气初步混合，注气管将空气送进下曝气箱中，在高压...

本发明提供了一种面向运粮车的车载视觉机耕道可通行区域评估方法，步骤如下：S1、双目‑运粮车‑环境的低盲区多视角模型构建：差异化构建运粮车视觉信息采集系统，采集图像并构建数据集；建立图像‑相机‑世界坐标系统，获取环境三维空间信息；S2、非...

本发明属于多肽纳米材料的制备领域，公开了一种多肽分子、压电多肽聚集体纳米材料的制备方法及其应用。首先基于淀粉样多肽，设计合成了一种PFFRGD六肽分子，并通过调控自组装使其合成了不同结构的纳米材料，该纳米结构材料对细胞无毒性，且具有压电...

本发明提供了一种基于Cu‑MOF@MnCO<subgt;3</subgt;修饰的玻碳电极及其制备方法、电化学传感器，所述制备方法包括：S1.制备Cu‑MOF@MnCO<subgt;3</subgt;粉末；S2.对...

本发明属于分析化学和生物传感技术领域，涉及一种光电化学‑表面增强拉曼光谱传感器的制备方法及其应用。该传感器利用Zr‑MOF的优异光吸收能力和拉曼散射特性，在低功率532nm拉曼激发光下，可以同时产生明显PEC和SERS信号。且相较于卟啉...

本发明属于酶工程和农业废弃物转化领域，具体涉及一种耐酸性高活力角蛋白酶制剂的制备方法及其在羽毛粉发酵饲料中的应用。本发明基于cotG‑KERQ7进行了耐酸性的设计，通过催化中心碱催化残基替换、表面不稳定正电荷氨基酸替换、柔性区域引入这三...

本发明涉及一种适用于丘陵茶园的跨行自走式喷洒装置，包括履带式底盘和角度可调节喷洒结构；履带底盘由底盘竖梁、履带连接支架、履带内侧挡板、履带支架、驱动轮、导向轮、拖链轮、承重轮、底盘驱动无刷电机、底盘蜗轮蜗杆减速机和电池等组成。角度可调节...