本发明提供了一种叶菜收获机割台仿形调节装置及调节方法，通过分析完整的超声波反射信号，进行垄面距离和垄面粗糙度的测量；构建超声波传感器测量的垄面距离和收获机结构计算割台的高度和姿态角，将其作为输入参数，设计割台高度调节模糊控制器和割台姿态...

本发明公开了一种基于动态避障的无人矿卡横纵向自适应协同控制方法，具体包括考虑矿区动态障碍物躲避的路径规划、纵向行驶控制、横向转向控制和横纵向协同控制。其中，考虑矿区动态障碍物躲避的路径规划，基于碰撞锥理论结合动态窗口算法，对无人矿卡行驶...

本发明提供了一种光纤端帽耦合型位移传感器，包括：入射光纤、出射光纤、平面端帽、凸面端帽和两个套管；入射光纤的末端与平面端帽熔接，出射光纤的末端与凸面端帽熔接，平面端帽的端面为平面，凸面端帽的端面为圆弧形凸面，平面端帽和凸面端帽被分别封装...

本发明属于陶瓷粉体制备领域，本发明公开了一种用蓝宝石精研磨废料原位制备高性能TiB<subgt;2</subgt;‑B<subgt;4</subgt;C复合陶瓷的方法。该方法利用蓝宝石研磨过程中产生的废料为原料(...

本发明公开了一种基于构建驾驶走廊的牵引挂车轨迹规划方法及控制器，属于自动驾驶路径规划领域。在该规划方法下，牵引挂车能够在复杂狭窄环境下快速生成安全最优的轨迹。步骤为：1、采用混合A<supgt;*</supgt;生成轨迹采样...

本技术公开了一种基于等离子体放电的生物柴油雾化催化加氢提质装置，包括供气单元、供液单元、电场强化生物柴油分散单元、介质阻挡放电发生单元和储液单元；所述供气单元与电场强化生物柴油分散单元的进口连接，供液单元与电场强化生物柴油分散单元的进液...

本发明提供一种基于云的智能网联汽车控制系统与方法，包括边缘云端层、车端控制层和车端执行层；边缘云端层采集控制区域内所有路测传感器信息和所有车辆的状态信息，综合决策规划出一条最优路径，分别进行横向控制量融合和纵向控制量融合；车端控制层结合...

本发明提供了一种循垄作业机器人导航线提取系统及方法，包括定位信号接收器、单线激光雷达、惯性测量单元与信号处理模块；信号处理模块包括位姿偏移量计算模块、中心位置更新模块、田垄导航线拟合模块、坐标转换模块、高程梯度计算模块、田垄边界点推理模...

本发明提供了一种预测菌体浓度的方法、系统、装置及介质，属于毕赤酵母发酵技术领域，包括获取多个源工况数据，所述源工况数据为在源工况下毕赤酵母发酵过程中的菌体浓度数据以及与之对应的物理参数数据；获取目标工况的已知数据，所述目标工况的已知数据...

本发明提供了一种基于Lasso和Attention‑GRU的区域交通碳排放预测方法及系统，包括如下步骤：根据“自上而下”法对区域交通碳排放进行测算，并初步选取碳排放影响因素；计算碳排放影响因素的VIF值；构建Lasso回归模型，将筛选出...

本发明公开一种自走式残膜回收一体机，属于农业机械领域，其包括秸秆粉碎装置、捡拾清杂装置、驾驶室、进气系统、脱膜输送装置、圆捆打包装置、悬挂系统、行走底盘和卸膜托架，秸秆粉碎装置通过三点悬挂方式装配到行走底盘前端，捡拾清杂装置安装在行走底...

本发明提供了一种预制锌盐隔膜、备注锌锰二次电池及其制造方法，所述预制锌盐隔膜是由聚苯硫醚固态隔膜与两个多孔隔膜经过含有有机粘接剂和/或无机粘接剂与电解质锌盐的胶液复合后，再经烘干制备而成。该预制锌盐隔膜在生产的过程中将电解质锌盐附加在隔...

本发明属于环境保护领域，具体涉及一种用于非水相土壤或矿物界面有机污染物转化研究装置及其应用，本发明装置包括置于箱体内的粉料盒、孔板、试管架；箱体顶部设有滤光片和用于滤光片密封固定的密封橡胶套。本发明装置能够为土壤或矿物样品提供不同的环境...

本发明提供了一种利用高温气体供热的甲醇重整制氢装置及控制策略，包括壳体、热交换通道、重整制氢室、所述壳体内部设有上下两个空腔，下部空腔内设有热交换通道，所述热交换通道出口通过流体疏导单元与上部空腔连通；所述热交换通道入口分别与尾气输送系...

本发明公开了靶向T‑型钙离子通道的蝎毒多肽及其应用，属于生物医药技术领域。本发明通过靶向T‑型Ca<subgt;V</subgt;3.2窗口电流的FLIPR高通量筛选技术从弗氏霍屯督蝎毒液中筛选得到天然活性多肽，N‑端测序测...

本发明公开一种净化各类液体内部杂质的高效对撞式多相空化发生装置及加工方法，空化破壁池内部设置传动轴、大锥齿轮、第一中间传动锥齿轮、小锥齿轮、第二中间传动锥齿轮、两个双动盘体和多个电磁线圈，大锥齿轮和小锥齿轮均同轴固定套在传动轴上，两个结...

本发明属于肿瘤靶向治疗的技术领域，具体涉及一种新型抗肿瘤多肽及其应用。本发明提供了一种活性多肽，所述活性多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。通过将氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示的功能结构域和穿膜结构域偶联制备得到的抗肿...

本发明提出了一种可负载不同类型多酚的乳制饮品及其制备方法，制备步骤包括：将奶粉、酪蛋白粉或乳清蛋白粉分散在水中，或直接采用液体奶，通过pH调节在纯水中制备负载不同类型多酚的乳制饮品。本发明采用绿色、安全的全水相pH诱导方法，引入不同类型...

本发明提供了一种适用于小样本动作识别的基于注意力的双原型网络，包括两个原型网络，两个原型网络分别基于两套注意力机制构建，其中第一个原型网络为基于以查询集为中心的注意力机制，第二个原型网络基于以支持集为中心的注意力机制。本发明双原型网络中...

本发明属于光伏发电领域，涉及一种钙钛矿薄膜的合成方法及应用。以ABX<subgt;3</subgt;为构型的(Cs<subgt;0.05</subgt;FA<subgt;x</subgt;MA<...