【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械领域，涉及残膜回收技术，特别是涉及一种自走式残膜回收一体机。
技术介绍
1、覆膜种植农艺由来已久，在干旱低温地区可有效保温节水、增产增收。然而，塑料地膜不易自然降解，残膜滞留农田不仅影响了作物的生长发育，而且影响耕种管收等机械化作业进程，现如今已导致了严重的农田残膜污染问题，因此，农田的残膜回收问题已迫在眉睫。
2、人工回收残膜耗时费力，机械化农田残膜回收包括秸秆粉碎、残膜捡拾、清杂和成卷打包等作业流程。现有的农田残膜回收设备主要为牵引式残膜回收机，作业时还需配置拖拉机作为动力，不仅作业效率低、稳定性差、含杂率高，且难以满足残膜回收各项技术指标的问题。因此，有必要提出一种新型的农田残膜回收设备，以克服现有牵引式残膜回收机所存在的上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自走式残膜回收一体机，其通过自行配置驾驶室、动力系统、行驶系统、转向系统和制动系统等，无需拖拉机牵引或悬挂，即可进行残膜回收作业，具有作业效率高、稳定性强、含杂率低的优势，能够满足残膜回收各项技术指标，可解决现有牵引式残膜回收机作业时还需配置拖拉机作为动力，不仅作业效率低、稳定性差、含杂率高，且难以满足残膜回收各项技术指标的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种自走式残膜回收一体机，包括：
4、行走底盘，所述行走底盘上配置有动力系统、行驶系统、转向系统和制动系统；
5、驾驶室，设置于
6、秸秆粉碎装置，设置于所述行走底盘的前端，用于粉碎秸秆，并采用侧排还田方式将粉碎后的秸秆排放至机器一侧；
7、捡拾清杂装置，设置于所述行走底盘的腹部，用于起膜、捡拾残膜并将拾膜时产生的杂质清除；
8、脱膜输送装置，设置于所述捡拾清杂装置的后上方，用于接收由所述捡拾清杂装置捡拾的残膜，并清除残膜上的土杂；
9、圆捆打包装置，设置于所述行走底盘的尾部，用于接收经所述脱膜输送装置清除土杂后的残膜，并将残膜打包成卷，形成残膜包。
10、可选的，所述秸秆粉碎装置通过三点悬挂方式装配在所述行走底盘的前端。
11、可选的，还包括悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂连杆机构和提升油缸，所述提升油缸的一端与所述行走底盘的架体连接，所述提升油缸的另一端连接所述悬挂连杆机构，所述捡拾清杂装置与所述悬挂连杆机构相连；所述提升油缸用于控制所述捡拾清杂装置升降，所述悬挂连杆机构用于实现所述捡拾清杂装置随地仿形。
12、可选的，所述脱膜输送装置与所述捡拾清杂装置整体固连，所述脱膜输送装置能够在所述升降油缸的驱动下升降。
13、可选的，所述捡拾清杂装置包括机架，所述机架上由前至后依次设置有清杂输送装置、捡拾滚筒和起膜齿总成，其中：
14、所述起膜齿总成位于所述捡拾滚筒的斜下方，所述起膜齿总成包括起膜杆和设置于所述起膜杆上的多个起膜齿，所述起膜齿与所述捡拾滚筒上的捡拾齿相互交错排列布置，所述起膜齿用于入土挑起残膜，所述捡拾滚筒上伸出的所述捡拾齿用于将所述起膜齿挑起的残膜进一步挑起，并将残膜输送至所述捡拾脱膜装置；
15、所述清杂输送装置包括螺旋推运器和挡膜杆，所述挡膜杆装配在所述螺旋推运器与所述捡拾滚筒之间，用于阻挡残膜进入所述螺旋推运器，所述螺旋推运器用于将残膜挑起时排入的杂质输送至机器一侧。
16、可选的，所述捡拾清杂装置还包括前限位辊和后限位辊，所述前限位辊和所述后限位辊等高布置于所述机架上，其中，所述前限位辊位于所述清杂输送装置的前方，所述后限位辊位于所述起膜齿总成的后方，所述前限位辊和所述后限位辊用于限制所述起膜齿总成和所述捡拾齿的入土深度。
17、可选的，所述起膜齿在所述起膜杆上呈一宽行三窄行交错布置，其中，所述宽行与农作物种植行匹配，所述三窄行与农作物种植行距匹配。
18、可选的，所述脱膜输送装置包括脱膜风机、泄风罩和输送清杂装置，所述脱膜风机的喂入口与所述捡拾清杂装置的出料口衔接，所述输送清杂装置包括具有网孔的振动带和设置于所述振动带下方的振动装置，所述脱膜风机的出料口与所述振动带相连，所述泄风罩设置于所述振动带的上方与所述脱膜风机的出料口后方，所述泄风罩与所述振动带之间形成残膜输送通道。
19、可选的，所述脱膜风机和所述捡拾滚筒同向转动，且所述脱膜风机的转速大于所述捡拾滚筒的转速。
20、可选的，所述圆捆打包装置包括底带、背带和打包壳体，所述打包壳体与所述行走底盘的架体连接，所述底带和所述背带均设置于所述打包壳体内，且所述底带与所述背带呈锐角δ布置，所述底带与所述脱膜输送装置的出料口衔接，所述背带的运转速度大于所述底带的运转速度，所述背带用于使所述底带上的残膜翻转成卷，以形成所述残膜包。
21、可选的，所述打包壳体的顶端与所述行走底盘的架体铰接，所述打包壳体底端通过开包油缸与所述行走底盘的架体连接，所述开包油缸用于向所述打包壳体底端施加推力，以使所述打包壳体绕其顶部铰接轴向上翻转，从而使所述残膜包从所述圆捆打包装置上自由掉落。
22、可选的，还包括卸膜托架，所述卸膜托架设置于所述行走底盘的尾部，并位于所述圆捆打包装置的下方，所述卸膜托架用于接收从所述圆捆打包装置卸落的所述残膜包。
23、可选的，所述卸膜托架包含翻转油缸、托架和翻转架，所述托架设置于所述行走底盘的尾端，所述翻转架设置于所述托架上，且所述翻转架尾端与所述托架铰接，所述翻转油缸连接于所述翻转架的尾端和所述托架之间，所述翻转油缸用于向所述翻转架的尾端施加拉力，以使所述翻转架饶其尾端的铰接轴向下翻转，将所述残膜包从所述翻转架上卸下。
24、可选的，还包括进气系统，所述进气系统包括通风管道，所述通风管道的进气口设置于所述驾驶室的前上方，所述通风管道的出气口与所述行走底盘上的发动机进气口相连，以为发动机提供清洁空气。
25、可选的，所述驾驶室还配装有基于北斗导航的辅助驾驶系统，能够实现无人驾驶和人机结合驾驶两种驾驶模式切换。
26、可选的，所述驾驶室还配装有作业质量监控系统，用于作业过程中记录行驶轨迹，并对地表作业质量进行视频录制和储存。
27、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
28、本专利技术提出的自走式残膜回收一体机，结构新颖合理，通过设置驾驶室，并在行走底盘上配置动力系统、行驶系统、转向系统和制动系统等，使得自走式残膜回收一体机无需拖拉机牵引或悬挂，即可进行当季残膜回收联合作业，且残膜打包回收一体化作业技术路线可一次性实现秸秆粉碎还田、起边膜、排土杂、起宽行膜、捡拾地膜、风机脱膜、残膜输送、残膜脱土、残膜打包等九道作业工序，实现了设备智能自驱、秸秆粉碎还田以及系列化残膜回收工序的整合，形成了一套高性能的自走式残膜回收一体机，具有作业效率高、稳定性强、含杂率低的优势，能够满足残膜回收各项技术指标，解决了现有牵引式残膜回本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自走式残膜回收一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述秸秆粉碎装置通过三点悬挂方式装配在所述行走底盘的前端。
3.根据权利要求1所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，还包括悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂连杆机构和提升油缸，所述提升油缸的一端与所述行走底盘的架体连接，所述提升油缸的另一端连接所述悬挂连杆机构，所述捡拾清杂装置与所述悬挂连杆机构相连；所述提升油缸用于控制所述捡拾清杂装置升降，所述悬挂连杆机构用于实现所述捡拾清杂装置随地仿形。
4.根据权利要求3所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述脱膜输送装置与所述捡拾清杂装置整体固连，所述脱膜输送装置能够在所述升降油缸的驱动下升降。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述捡拾清杂装置包括机架，所述机架上由前至后依次设置有清杂输送装置、捡拾滚筒和起膜齿总成，其中：
6.根据权利要求5所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述捡拾清杂装置还包括前限位辊和后限位辊，所述前限位辊
7.根据权利要求5所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述起膜齿在所述起膜杆上呈一宽行三窄行交错布置，其中，所述宽行与农作物种植行匹配，所述三窄行与农作物种植行距匹配。
8.根据权利要求5所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述脱膜输送装置包括脱膜风机、泄风罩和输送清杂装置，所述脱膜风机的喂入口与所述捡拾清杂装置的出料口衔接，所述输送清杂装置包括具有网孔的振动带和设置于所述振动带下方的振动装置，所述脱膜风机的出料口与所述振动带相连，所述泄风罩设置于所述振动带的上方与所述脱膜风机的出料口后方，所述泄风罩与所述振动带之间形成残膜输送通道。
9.根据权利要求8所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述脱膜风机和所述捡拾滚筒同向转动，且所述脱膜风机的转速大于所述捡拾滚筒的转速。
10.根据权利要求1～4任意一项所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述圆捆打包装置包括底带、背带和打包壳体，所述打包壳体与所述行走底盘的架体连接，所述底带和所述背带均设置于所述打包壳体内，且所述底带与所述背带呈锐角δ布置，所述底带与所述脱膜输送装置的出料口衔接，所述背带的运转速度大于所述底带的运转速度，所述背带用于使所述底带上的残膜翻转成卷，以形成所述残膜包。
11.根据权利要求10所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述打包壳体的顶端与所述行走底盘的架体铰接，所述打包壳体底端通过开包油缸与所述行走底盘的架体连接，所述开包油缸用于向所述打包壳体底端施加推力，以使所述打包壳体绕其顶部铰接轴向上翻转，从而使所述残膜包从所述圆捆打包装置上自由掉落。
12.根据权利要求11所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，还包括卸膜托架，所述卸膜托架设置于所述行走底盘的尾部，并位于所述圆捆打包装置的下方，所述卸膜托架用于接收从所述圆捆打包装置卸落的所述残膜包。
13.根据权利要求12所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述卸膜托架包含翻转油缸、托架和翻转架，所述托架设置于所述行走底盘的尾端，所述翻转架设置于所述托架上，且所述翻转架尾端与所述托架铰接，所述翻转油缸连接于所述翻转架的尾端和所述托架之间，所述翻转油缸用于向所述翻转架的尾端施加拉力，以使所述翻转架饶其尾端的铰接轴向下翻转，将所述残膜包从所述翻转架上卸下。
14.根据权利要求1～4任意一项所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，还包括进气系统，所述进气系统包括通风管道，所述通风管道的进气口设置于所述驾驶室的前上方，所述通风管道的出气口与所述行走底盘上的发动机进气口相连，以为发动机提供清洁空气。
15.根据权利要求1～4任意一项所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述驾驶室还配装有基于北斗导航的辅助驾驶系统，能够实现无人驾驶和人机结合驾驶两种驾驶模式切换。
16.根据权利要求1～4任意一项所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述驾驶室还配装有作业质量监控系统，用于作业过程中记录行驶轨迹，并对地表作业质量进行视频录制和储存。
...【技术特征摘要】
1.一种自走式残膜回收一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述秸秆粉碎装置通过三点悬挂方式装配在所述行走底盘的前端。
3.根据权利要求1所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，还包括悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂连杆机构和提升油缸，所述提升油缸的一端与所述行走底盘的架体连接，所述提升油缸的另一端连接所述悬挂连杆机构，所述捡拾清杂装置与所述悬挂连杆机构相连；所述提升油缸用于控制所述捡拾清杂装置升降，所述悬挂连杆机构用于实现所述捡拾清杂装置随地仿形。
4.根据权利要求3所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述脱膜输送装置与所述捡拾清杂装置整体固连，所述脱膜输送装置能够在所述升降油缸的驱动下升降。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述捡拾清杂装置包括机架，所述机架上由前至后依次设置有清杂输送装置、捡拾滚筒和起膜齿总成，其中：
6.根据权利要求5所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述捡拾清杂装置还包括前限位辊和后限位辊，所述前限位辊和所述后限位辊等高布置于所述机架上，其中，所述前限位辊位于所述清杂输送装置的前方，所述后限位辊位于所述起膜齿总成的后方，所述前限位辊和所述后限位辊用于限制所述起膜齿总成和所述捡拾齿的入土深度。
7.根据权利要求5所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述起膜齿在所述起膜杆上呈一宽行三窄行交错布置，其中，所述宽行与农作物种植行匹配，所述三窄行与农作物种植行距匹配。
8.根据权利要求5所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述脱膜输送装置包括脱膜风机、泄风罩和输送清杂装置，所述脱膜风机的喂入口与所述捡拾清杂装置的出料口衔接，所述输送清杂装置包括具有网孔的振动带和设置于所述振动带下方的振动装置，所述脱膜风机的出料口与所述振动带相连，所述泄风罩设置于所述振动带的上方与所述脱膜风机的出料口后方，所述泄风罩与所述振动带之间形成残膜输送通道。
9.根据权利要求8所述的自走式残膜回收一体机，其特征在于，所述脱膜风机和所述捡拾滚筒同向转动，且所述脱膜风机的转速大于所述捡拾滚筒的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学庚，周脉乐，颜利民，温浩军，王新忠，缑海啸，尹建军，赵岩，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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