一种数控车床单目视觉上下料机器人系统和方法，利用传统的机床上下料机器人在料箱上部安装工业相机，将采集的图像信号传输至DSP，DSP通过对采集图像的处理确定车床棒料的尺寸特征。根据尺寸特征与工控机中零件库中的数据比对，确定零件的抓取方案。...

本发明提供一种激光冲击的方法来制备仿生表面。把进行过预处理的金属用夹具固定在数控工作台上，再根据所需要的特殊金属表面形貌来调节大功率激光器的波长、脉冲宽度、脉冲能量、光斑半径参数的大小，并对数控工作台的运行路径进行编程，使用调节好的装置...

本发明公开一种基于稀疏表示的行人检测方法，该方法分为模型训练和比较识别两个阶段，在所述两个阶段分别对训练图像和检测图像进行归一化处理，提取颜色、纹理和形状三种特征向量，对所述三种特征向量进行稀疏表示并组合成稀疏化的混合特征向量；在所述模...

本发明公开一种基于混合高斯模型的运动目标检测方法，首先采集视频帧；提取初始背景帧，进行背景模型的初始化，建立HSV分量模型；当前帧跟背景帧相差分，得前景帧；对所得到的前景帧进行二值化处理；根据所述的前景帧，引入更新因子更新混合高斯背景模...

在渣浆泵磨损试验中，确定渣浆泵在既定浓度的具有一定尺寸的颗粒的渣浆中的耐磨能力，是试验的核心内容。本试验台在传感器得帮助下，引入负反馈调节，由电动机驱动丝杠螺母机构快速确定吸入口位置。新设计的循环系统，在传感器得配合下，保持混合罐中渣浆...

渣浆中的固体颗粒对传统调节阀磨损严重，主要体现在对闸板等调节结构的磨损。在短期使阀门关闭不全，失去工作能力。考虑到固体颗粒对橡胶管磨损能力有限，设计一种新型调节阀，采用变截面的方案来调节流量，能够提高阀门在固液两相流介质中的寿命，提高系...

本发明一种从鲟鱼皮中提取胶原蛋白的方法，属于食品中废物再利用技术领域。采用稀浓度多元弱碱除去脂质，用3.5℅氯化钠溶液浸泡24小时去除非胶原蛋白，此种方法对胶原蛋白活性无影响；采用胰酶进行提取，可以使提取更加充分，获得最好的提取效果，提...

本发明涉及焊枪，特指一种带有视觉功能的同轴一体化焊枪，其包括：焊枪外壳、摄像机、滤光系统、冷却和保护系统和钨极调节系统；在焊枪外壳内部上端安装一个摄像机，摄像机的中心与钨极同轴，且位于钨极的正上方，焊枪外壳内部中间有滤光系统，固定在焊枪...

本发明公开了一种双层膜修饰的锑金属pH电极制备方法，将一根铜导线的两端均裸露后同轴空套入毛细玻璃管中，铜导线首端与毛细玻璃管首端端口平齐且裸露长度有2～4mm；将熔融的锑金属吸入毛细玻璃管首端中，吸入高度有5～7mm；用浓度为20%氢氟...

本发明公开一种Ag@AgI/AgBr改性的TiO2纳米管光催化剂的制备及使用方法，先将TiO2纳米管分散于蒸馏水中，滴加0.1mol/dm3AgNO3溶液，磁力搅拌30min以上；再将0.1mol/dm3KBr溶液滴入，继续搅拌3h以上...

本发明公开一种离心泵进口空化可视化装置，直管段和吸入管的一端分别垂直固定连接于稳流箱的相邻的两个侧面上，稳流箱外形为正方体、内腔是正方体空腔；直管段的中心轴和吸入管的中心轴汇交于稳流箱内腔的中心点处；与吸入管相面对的稳流箱的侧面是拍摄面...

本发明公开一种基于电枢发射体的高速冲击成形方法及装置，在电枢发射体的正前方并且间隔一段距离处设置发射体回收装置；水平设置的高速推动杆后端伸入发射体回收装置中、正前方是冲压座；冲压座7前端面固接聚氨酯橡胶冲头，钢模集装器中套有聚氨酯橡胶冲...

本发明公开一种利用子弹高速冲击金属板料成形的方法及装置，轻气压缩发射系统由子弹和装有子弹的轻气压缩枪组成；成形装夹系统包括冲压座、固定器和钢模座；子弹正前方是子弹回收室，水平设置的单轴高速撞击杆后端伸在子弹回收室中，单轴高速撞击杆正前方...

本发明公开一种封闭式微流控通道刻蚀方法与自动刻蚀装置，封闭式机箱中设有待刻蚀微流控芯片、芯片槽、温度控制箱、相同的三个微型针探底注入式结构以及相同的三个针管推拉式结构；三个针管推拉式结构内部分别装有硫酸与铬酸混合的蚀刻液、15%的清硫酸...

本实用新型公开一种用于各种喷雾机械雾量分布均匀性测试试验台的矩阵式集液单元阵列集液量自动巡检系统，设置在集液单元阵列上部且具有移位方向相互垂直的两直线坐标移位机构，两直线坐标移位机构均由直线坐标移位工作台、直线坐标移动滑块和相互平行的直...

本实用新型公开一种汽车悬架系统中的刚度和阻尼可调的油气弹簧，工作缸内腔中从上至下依次同轴设有浮动活塞、主活塞、活塞连杆和限位弹簧；浮动活塞、主活塞均与工作缸的内壁紧密配合，浮动活塞、主活塞与工作缸之间从上至下具有A腔、B腔和C腔，A腔内...

本发明公开一种磁力表座式挂钩，具有一个悬挂物体的铸铁外壳，在铸铁外壳的正中间处从前至后设有通孔，通孔的内表面上同轴嵌有电工软铁层；铸铁外壳正中的上、下部分均嵌有平板状的黄铜构件，黄铜构件内端面与电工软铁层的内表面平齐、前后端面及上下端面...

本发明公开一种薄膜机械阻抗与微穿孔板声阻抗结合的宽频吸声结构，包括与壁面垂直固定连接的上、下2个支架，在2个支架之间垂直固定连接前、后微穿孔板，前、后微穿孔板之间以及后微穿孔板和壁面之间各形成一个矩形空腔，在后微穿孔板和壁面之间形成的矩...

本发明公开一种基于机器视觉的安全带佩带识别方法及装置，CCD摄像机采集乘员的安全带佩戴状态的图像，DSP处理器通过预先编入其中的算法求出安全带的3个特征点坐标；通过安全带的特征点坐标的个数判断乘员的安全带佩戴状态，当安全带的特征点坐标个...

本发明公开了一种新型的无机、有机物复合的蛋白、多肽类药物缓释微球及其制备方法，属于药学领域。所述缓释微球主要由聚乳酸类生物降解材料、生物玻璃和主药组成。按重量份计，包括蛋白或多肽类药物5～30份，聚乳酸类生物降解材料30～90份，生物活...