本实用新型涉及一种焊接机器人对准装置，具体的可移动固定工具对准装置，属于焊接机器人对点设备技术领域。其包括顶杆底座、顶杆和磁铁，底座上端设有螺纹孔，顶杆下端设有螺纹段，顶杆的螺纹段连接在底座的螺纹孔中，实现顶杆和顶杆底座的连接；顶杆上端...

本实用新型属于焊接用工装技术领域，涉及一种反变形焊接工装，包括机架，机架顶面沿长度方向均布设置若干个用于支撑待焊接工件的托架，机架顶面相邻两个托架之间均设置有中间下压装置，每个中间下压装置旁边均设置一个侧向定位装置，机架顶面沿长度方向两...

本实用新型涉及一种膜式壁焊接机构，具体的说是膜式壁焊接摆动机构，属于膜式壁焊接设备技术领域。其包括底板、伺服电机、摆动夹臂、摆动臂、靠模板、焊枪安装座、焊枪压板和焊枪，底板右端固定伺服电机，伺服电机的驱动端伸出底板并连接摆动夹臂，摆动夹...

本实用新型属于涂装技术领域，涉及一种全封闭自动化环保喷涂房，包括全封闭喷涂房，所述全封闭喷涂房内部底板上设置涂料供给机和机器人，全封闭喷涂房的内壁固定有工件放置架，全封闭喷涂房外侧设置除尘器，所述除尘器的吸尘口通过管道与全封闭喷涂房内部...

本实用新型涉及一种碳钢自动焊接生产线，具体的说是应用焊接机器人和焊接变位机的碳钢自动焊接生产线，属于焊接生产线技术领域。其包括钢管输入辊道、焊接成品输出辊道、焊接板存放架、搬运机器人、焊接机器人、头尾式焊接变位机和安全护栏，焊接区域中设...

本实用新型涉及一种膜式壁焊接机构，具体的说是膜式壁焊接偏心摆动装置，属于膜式壁焊接设备技术领域。其包括安装架、伺服电机、摆动臂、下夹持架、上夹持架、中心轴、偏心轴和轴承，安装架一侧固定伺服电机，伺服电机的输出端连接转动块，转动块前端偏心...

本实用新型涉及一种折弯机，具体的说是折弯机移动量反馈装置，属于折弯机设备技术领域。其包括滑动架、固定架、丝杆和编码器，其特征是：固定架内通过轴承转动连接丝杆，滑动架通过底部的丝杆螺母连接在丝杆上，丝杆一端通过联轴器连接编码器；固定架内固...

本发明涉及一种变位机定位机构，具体的说是变位机主动定位机构，属于变位机结构技术领域。其包括主机架、伺服电机、减速机、二通旋转机构、转盘、过渡盘、气动卡盘和导电机构，主机架一侧固定伺服电机，伺服电机输出端连接减速机，减速机输出端连接二通旋...

本发明涉及一种搭铁机构，具体的说是焊机用自压式搭铁机构，属于搭铁结构技术领域。其包括导电杆、导电头、压紧弹簧和导电支座，导电支座内设有压簧腔，压簧腔内滑动连接导电头，导电头和压簧腔后端之间设有压紧弹簧，导电杆前端穿过导电支座和压紧弹簧并...

本发明属于工装夹具技术领域，涉及一种气动定位销三轴变位机，包括底座，所述底座上安装转角气缸，转角气缸的输出端连接转轴，转轴上端穿过底座顶板向上延伸，转轴上部轴径通过底座的顶板上的第一轴承支承，转轴下部轴径通过底座的中间板上的第二轴承支承...

本发明涉及一种膜式壁焊接机构，具体的说是膜式壁焊接用焊枪摆动机构，属于膜式壁焊接设备技术领域。其包括底板、摆动夹臂、摆动臂、上压板、焊枪安装架、焊枪、靠模板和伺服电机，底板上固定伺服电机，伺服电机输出端穿过底板并连接摆动夹臂，摆动夹臂前...

本发明涉及一种液压机安全机构，具体的说是液压机防坠落机构，属于液压机设备技术领域。其包括主支架、双杆油缸、锁紧气缸、摆动架和固定架，其特征是：主支架上端固定双杆油缸，双杆油缸下端连接上模板；主支架左右两侧设有锁紧气缸，锁紧气缸的缸体通过...

本发明属于工件润滑技术领域，涉及一种浸油提升机，包括机架，机架上安装有油槽及用于将工件放置于油槽中的提升机构，机架上还设置有过滤装置和冷却装置，油槽与过滤装置通过第一导管相连通，过滤装置与冷却装置通过第二导管相连通，冷却装置与油槽相连通...

本实用新型提供一种三维机器人等离子切割机弧压调高器一键回中系统，包括电源电路、机器人控制板改进电路、弧压调高器一键回中控制电路、弧压调高器升降控制和限位控制电路；所述电源电路用于提供直流电压VCC；机器人控制板改进电路包括继电器KA5和...

本发明涉及一种焊接变位机，具体的说是变位机被动定位机构，属于焊接变位机结构技术领域。其包括机架、顶紧气缸、顶紧轴、转盘、过渡盘、气动卡盘和旋转气路机构，机架一侧固定顶紧气缸，顶紧气缸的驱动端伸入机架内腔中并连接顶紧轴，顶紧轴前端伸出机架...

本发明属于工装定位夹具技术领域，涉及一种农机脱粒滚筒定位装置，包括机架，在机架的底板上设置若干支撑压紧装置，在机架沿长度方向两端立柱上分别设有用于压住工件两端的下压装置，并在其中一个立柱顶面安装移动气缸，移动气缸的活塞杆端连接有V型托块...

本发明涉及一种旋转机构，具体的说是气动二通旋转机构，属于三爪卡盘结构技术领域。其包括旋转轴芯和旋转套，旋转套两端通过第一轴承和第二轴承转动连接在旋转轴芯上，旋转轴芯面向旋转套的端面上沿圆周方向设有第一环槽和第二环槽，第一气管接头和第一环...

本发明涉及一种膜式壁焊接机构，具体的说是膜式壁焊接偏心摆动装置，属于膜式壁焊接设备技术领域。其包括安装架、伺服电机、摆动臂、下夹持架、上夹持架、中心轴、偏心轴和轴承，安装架一侧固定伺服电机，伺服电机的输出端连接转动块，转动块前端偏心位置...

本发明涉及一种散热器焊接设备，具体的说是散热器焊接翻转装置，属于散热器焊接设备技术领域。其包括底座、翻转机构固定座、翻转机构、移动座、顶紧尾座、承载架、夹紧架和快速夹，底座一端设有T形滑槽，移动座底部通过T形滑块滑动连接在T形滑槽中；移...

本发明涉及一种碳钢自动焊接生产线，具体的说是应用焊接机器人和焊接变位机的碳钢自动焊接生产线，属于焊接生产线技术领域。其包括钢管输入辊道、焊接成品输出辊道、焊接板存放架、搬运机器人、焊接机器人、头尾式焊接变位机和安全护栏，焊接区域中设置钢...