本申请涉及一种多源定位与惯导融合的工牌高精度定位方法，其包括以下步骤：实时获取至少两种异构无线定位模块的观测数据及IMU的惯性导航数据；基于观测数据质量评估与运动状态识别，自适应生成定义各数据源权重的融合策略；依据该策略对数据进行时空对...