本公开涉及外骨骼领域，公开了一种无动力的髋部助力外骨骼及其性能检测方法，其中，一种无动力的髋部助力外骨骼，包括髋部连接组件、中间连接组件和腿部连接组件；髋部连接组件包括刚性支架、滑块、滑块挡板和柔性皮带；中间连接组件包括连接块、能量收集...

本发明涉及外骨骼领域，使用一种新方法提高踝关节外骨骼运动柔顺性。该方法是在前期穿戴踝关节外骨骼，获取步态数据基础上，对数据进行特征工程处理和量化，训练小脑模型神经网络模型(Cerebellar Model Articulation Co...

本发明为一种探测外骨骼运动距离的探测器，属于外骨骼检测技术领域，具体公开了一种外骨骼运动检测方法、数据处理方法、储存介质。该助力外骨骼检测系统主体结构包括多个可穿戴式传感器，处理模块，信息传输模块，数据处理模块。可穿戴式传感器将穿戴者的...

本发明专利涉及一种可穿戴柔性腰部外骨骼，该外骨骼搭载一种智能的电机驱动方式，为柔性外骨骼提供更符合人体运动学规律的驱动力矩。该腰部外骨骼可为长期需要进行弯腰搬运动作的用户提供辅助，有效缓解人体腰部负荷。设计从底层设计到具体实现依次包括：...

本技术涉及负重背袋技术领域，公开了一种穿戴式可调负重背袋，包括直角底座，所述直角底座的前侧四角位置处均开设有凹槽，所述凹槽的中部均固定连接有立杆，所述立杆的外壁上均滑动连接有方形块，所述立杆的相反面一端外壁上均套设有弹簧，所述弹簧的一端...

本实用新型涉及辅助椅技术领域，公开了一种瘫痪患者辅助椅，包括坐板，所述坐板后端转动连接有轴杆，所述轴杆顶端对应坐板外侧固定连接有靠背，所述坐板底端后侧固定连接有设备盒，所述设备盒内部转动连接有连接杆，所述连接杆外壁和轴杆杆体中部均固定连...