【技术实现步骤摘要】
本公开涉及外骨骼领域，具体为一种无动力的髋部助力外骨骼及其性能检测方法。
技术介绍
1、在外骨骼研究领域中，无动力外骨骼和主动式骨骼均已证明可以显著降低人类行走的代谢。主动外骨骼的动力源一般为电机或液压驱动，借助传感器将使用者的意图反馈给主动外骨骼，主动外骨骼在控制策略下完成对使用者的助力，在使用上会有续航、体积大、使用场景受限等问题。
2、无动力可穿戴外骨骼一般由弹性元件和连接结构进行驱动，为人体行走提供助力。主要收集人体自身行走产生的能量，利用弹性元件和传动机构实现能量的即时收集、即时转化、即时释放的助力效果。无动力可穿戴外骨骼在使用上不受驱动源的限制，可以在多场景和复杂环境使用下不受续航的限制使用。直接利用人的方式，对人体行走时能量的及时收集和转化助力的绿色转化方式使得无源人体下肢助力装置既可以在各式各样的场景使用，又可以不受驱动源的限制无限次的使用。因此，无动力穿戴助力外骨骼可以作为一个新的发展方向。
技术实现思路
1、本公开实施例旨在提供一种无动力的髋部助力外骨骼和性...
【技术保护点】
1.一种无动力的髋部助力外骨骼，其特征在于，包括髋部连接组件、中间连接组件和腿部连接组件；
2.根据权利要求1所述的无动力的髋部助力外骨骼，其特征在于：所述髋部连接组件采取刚柔结合的方式，通过环绕人体后部的刚性支架将髋部助力外骨骼的重量均摊到整个腰部；
3.根据权利要求1所述的无动力的髋部助力外骨骼，其特征在于：所述中间连接组件中的连接块连接滑块和可伸缩杆，平行四连杆连接能量收集转化机构和可伸缩杆，进行传动。
4.根据权利要求1所述的无动力的髋部助力外骨骼，其特征在于：所述腿部连接组件中的大腿杆件内侧开有导向滑槽，外侧开有均匀分布的...
【技术特征摘要】
1.一种无动力的髋部助力外骨骼，其特征在于，包括髋部连接组件、中间连接组件和腿部连接组件；
2.根据权利要求1所述的无动力的髋部助力外骨骼，其特征在于：所述髋部连接组件采取刚柔结合的方式，通过环绕人体后部的刚性支架将髋部助力外骨骼的重量均摊到整个腰部；
3.根据权利要求1所述的无动力的髋部助力外骨骼，其特征在于：所述中间连接组件中的连接块连接滑块和可伸缩杆，平行四连杆连接能量收集转化机构和可伸缩杆，进行传动。
4.根据权利要求1所述的无动力的髋部助力外骨骼，其特征在于：所述腿部连接组件中的大腿杆件内侧开有导向滑槽，外侧开有均匀分布的孔位，可以通过可调节固定件调节可伸缩杆的位置，以便于不同...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨靓，喻昌毛，
申请(专利权)人：江苏标固科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。