本发明公开了一种大直径无缝钢管水下等离子弧切割装置，包括水箱、位移系统、多自由度机械手、等离子弧切割系统、视觉传感与控制系统。水箱内设有压力传感器、温度传感器、氢气浓度传感器和一氧化碳浓度传感器。水箱内设有支撑旋转机构，用于夹持并驱动大...

本发明公开了一种轻量化高抗弯无缝钢管，包括管体，所述管体的内壁设有若干呈圆周分布的定位套，所述定位套与管体等长，每一定位套内通过环氧树脂结构胶粘接有碳纤维杆。管体与定位套一体成型而成，其化学成分为：C、Si、Mn、Cr、Mo、Al、Ti...