本实用新型公开了万向节套筒，包括外套筒、承接头和插接头，外套筒的内侧固定设置有内衬套筒，内衬套筒内侧的一端固定设置有上轴杆，上轴杆上设有第一转向球头，第一转向球头的顶端固定在承接头上，内衬套筒内侧的另一端固定设置有下轴杆，下轴杆上设有第...