本发明公开了一种聚酰亚胺液态金属微粒电子墨水及其制备方法和应用。本发明制备的液态金属墨水印刷成线路，通过高温烧结的方法，无需按压或刮擦等时间较长的激活方式就可以形成导电通路，降低对电路图案的损坏，极大地节省了制备时间，同时可以对复杂图案...

本发明公开了一种利用高热稳定性ATP硫酸化酶制备硫酸软骨素的方法，属于生物技术领域。本发明筛选了高热稳定性的ATP硫酸化酶，在50℃下可保留85％活性，并在10g·L‑1ATP浓度下实现75.3±3.6％的PAPS转化率。进一步通过理性...

本发明涉及一种半乳糖及半乳糖醇的重组大肠杆菌及制备方法、应用，属于基因工程领域。本发明以大肠杆菌MG1655为出发菌株，通过在基因组上敲除基因ptsG，基因glk，基因ugd和基因galK；并过表达基因galE；并游离表达外源基因glf...

本发明公开了一株高效合成低聚果糖的重组解脂耶氏酵母菌的构建，属于生物工程技术领域。本发明所述重组解脂耶氏酵母通过运用基于酿酒酵母线粒体复制起始序列Sc5构建获得的高拷贝游离质粒p‑Sce‑mtORI5‑HygB过表达了果糖基转移酶突变体...

本发明涉及一种点云分割方法和系统，涉及点云分割技术领域，其中，方法包括：获取点云数据，为点云数据构建八叉树，对八叉树中的节点进行信息增强，得到信息增强后的点云八叉树；基于信息增强后的点云八叉树生成点云序列X，对点云序列X进行Patch编...

本发明公开了一种通用型选择谐波重复控制器及反馈控制系统，属于谐波重复控制器领域。本发明由两个时间延迟模块和一个正前馈增益模块构成，在前向通道上具有独立延迟环节并具有输出正反馈形式，可以实现对于指定次数谐波的精确、迅速控制，且可以通过配置...

本发明提供一种基于数据加密的迭代学习无人水面艇航向控制方法及系统，涉及无人水面艇的航向控制技术领域，该方法包括将无人水面艇航向控制系统的输出重定义；过输出重定义推导输出增量，确定伪偏导数，建立紧凑形式动态线性化模型；建立编码‑解码机制；...

本发明涉及一种3′‑唾液酸乳糖的重组大肠杆菌及其构建方法、应用，属于基因工程领域。本发明在敲除lacZ、nanA和nanK基因的BL21(DE3)宿主菌中引入表达前体CMP‑Neu5Ac合成途径基因neuBCA和α2,3‑唾液酸转移酶基...

本发明公开了一种结构共形FBG传感阵列的制造方法，涉及3D打印与光纤传感技术领域，该方法包括：将FBG材料装入打印针管并固定在五轴打印机的机械臂上；在五轴打印机的运动平台上铺设粘性膜，启动五轴打印机将FBG材料按照预先设计好的路径打印在...

本发明公开了一种基于改进A星算法的路径规划方法、系统、设备及介质，涉及路径规划技术领域，解决了仓储机器人系统中路径规划安全性较差且效率较低的技术问题，其技术方案要点通过基于障碍物密度的代价函数对区域空旷程度进行估计，使得所规划路径更倾向...

本发明公开了一种工程大肠杆菌全细胞催化合成灵菌红素的方法，属于微生物基因工程与生物催化技术领域。本发明构建了高效合成灵菌红素的大肠杆菌细胞工厂。在优化条件下，灵菌红素产量显著提升，达到了2.53g/L级别，为灵菌红素的高效、低成本生产提...

本发明公开了一种改性MXene导电聚合物细菌纤维素复合纤维电极及其制备方法和应用，属于复合导电超强纤维制备领域。本发明将K‑MXene和导电聚合物混合，得到复合导电油墨；之后条带状BC水凝胶通过氢键与复合导电油墨交联，得到K‑MXene...

本发明公开了一种有机‑无机杂化无氟防污自清洁树脂及其制备和应用，属于功能涂层材料技术领域。本发明采用MxGyPOSS作为分子主体，通过环氧开环接枝高分子柔性聚合物刷，之后通过“巯基‑烯”迈克尔加成反应制备POSS基无氟防污自清洁树脂，所...

本发明涉及一种木质素基还原剂在增强裂解性多糖单加氧酶活性中的应用，属于生物质转化与生物催化技术领域。本发明通过对玉米芯和甘油的混合物进行搅拌加热，经固液分离、一次洗涤、静置沉淀、离心、二次沉淀、干燥得到木质素基还原剂。该木质素基还原剂的...

本技术公开了一种用于监测儿童夜间哮喘发作的可粘附穿戴装置，涉及到辅助医疗器械技术领域，包括粘贴总成，粘贴总成的顶端中部安装设置有传感器总成，传感器总成的底部设置有粘黏层，粘黏层的底端粘黏设置有保护层。本技术通过粘贴总成和传感器总成的设置...

本发明涉及点云数据处理技术领域，尤其是指一种空间几何分布约束下的点云任意倍率上采样方法及系统。所述方法包括：对获取的激光雷达点云数据进行预插值，根据插值后的点云中各点周围的空间几何分布计算局部得分，进而筛除其中得分低于阈值的异常插值点，...

本技术公开了一种羽翼可折叠无人机，包括：机体与桨叶，所述机体处设置有分布在机体四周的折翼组，所述桨叶安装在所述折翼组的端部；所述折翼组包括依次铰接的第一折叠翼、第二折叠翼以及第三折叠翼；所述第一折叠翼与所述机体转动连接，所述桨叶安装在所...

本发明公开了一种降低大肠杆菌CO2排放以及增强CO2固定提高L‑苏氨酸产量的方法，属于生物技术领域。本发明通过引入非氧化糖酵解途径以降低大肠杆菌CO2的排放，并通过增强CO2固定效率提高L‑苏氨酸产量和糖酸转化率的方法，具体为引入铜绿假...

本发明提供一种聚酰亚胺气凝胶粉末的常压干燥制备方法及其应用，该方法以芳香族二胺与芳香族二酐为单体，将其溶解于有机溶剂中，经缩聚反应生成聚酰胺酸溶液；在聚酰胺酸溶液中引入金属离子、交联剂在分子链间构建交联网络，并通过化学亚胺化反应制得聚酰...

本发明提供一种新型聚酰亚胺，通过盐单体法合成共聚脂肪族聚酰亚胺。具体步骤如下：1)将环丁烷四羧酸(CBTA)，NH2(CH2)mNH2(m＝2,3,4……20)，NH2(CH2)nNH2(n＝2,3,4……20)分别溶于有机溶剂中，搅拌...