本发明公开一种基于专家状态学习的小车模仿学习方法。在不依赖外部奖励与专家动作的条件下，首先采集状态、动作与下一状态三元组，训练环境动态模型并在收敛后冻结；采集仅含专家状态的序列，构建策略网络输出动作。将同一动作分别作用于智能体状态与专家...

本发明公开了一种旋流气幕式激光诱导击穿光谱气氛控制装置，属于激光诱导击穿光谱检测技术领域。所述装置包括壳体、进气口、均压腔、喷气孔、通心管及出气口。本发明通过均压腔与进气口、喷气孔连通供气，用于使气体由均压腔经喷气孔喷入环隙流道，出气口...

本发明公开了一种生产脱落酸的重组解脂亚洛酵母工程菌株及应用，属于基因工程和生物工程技术领域。本发明在解脂亚洛酵母中实现了ABA的异源合成，通过增强代谢途径中的碳流优化前体供应，采用半理性策略提升关键酶BcABA2和BcABA3的活性，实...

本发明公开了一种多溶剂协同活化低温半烧结铜浆料及其制备方法与应用，属于导电浆料技术领域。本发明的多溶剂协同活化的低温半烧结铜浆料按质量百分比计，包括如下原料组分：82~88%导电填料，2~3%树脂载体，4~7%活化溶剂，4~7%分散溶剂...

本发明提供一株分泌5‑羧基‑X‑罗丹明及类似物单克隆抗体的杂交瘤细胞株，涉及免疫检测技术领域。本发明以5‑羧基‑X‑罗丹明类似物为半抗原，制备得到完全抗原，结合动物免疫和细胞融合筛选获得一株杂交瘤细胞株，该细胞株所分泌的单克隆抗体可以应...

本发明公开了一种生物保鲜剂的制备方法及其在生湿面制品保鲜中的应用，属于食品保鲜技术领域。本发明利用酒酿与小麦粉、小麦麸皮及水混合形成发酵基质，在恒温下进行扩培发酵，得到发酵液；离心并微滤，获得除去微生物的澄清上清液，作为初步生物保鲜液；...

本发明公开一种具有无线充电功能的带电作业机器人系统，包括电源模块、无线充电模块、控制模块、通信模块、保护模块、远程监控中心以及带电作业机器人；所述无线充电模块包括发射单元和接收单元，所述发射单元和接收单元利用无线电能传输给带电作业机器人...

本发明公开了一种新型药物脱盐纳滤膜及其制备方法与应用，属于膜分离技术领域。本发明药物脱盐纳滤膜包括支撑层，形成于支撑层表面的分离层；分离层是由氨基芴与多元酰氯通过界面聚合反应形成；氨基芴为二氨基芴。本发明通过具有刚性扭曲分子构型的氨基芴...

本发明涉及有机固体废弃物资源化处理领域，提供一种外源微生物肠道预定植增效黑水虻固废转化方法。所述方法包括：在虫卵孵化阶段或幼虫孵化后0‑6天内，使虫卵或幼虫取食含外源微生物的孵化/育雏底物，获得经肠道预定植处理的幼虫；随后将所述幼虫接种...

本发明公开了一种高乙酰化葡甘露聚糖在促进Bacteroides coprocola 菌增殖中的应用，高乙酰化葡甘露聚糖的乙酰基取代度为1.07‑1.82，分子量为1112‑1431 kDa。本发明通过高乙酰化葡甘露聚糖体外发酵糖尿病前期...

本发明公开了一种双重改性木质素及其制备方法与应用，属于木质素改性技术领域。本发明的双重改性木质素的制备方法，包括如下步骤：S1、将木质素与环氧化试剂混合，在催化剂作用下进行环氧接枝，得到环氧化木质素；S2、将所述环氧化木质素与乙酰化试剂...

本发明提供4‑羟基苯丙酮酸双加氧酶突变体及其在合成β‑羟基‑β‑甲基丁酸中的应用，涉及酶工程技术领域。本发明利用分子对接打分筛选4‑羟基苯丙酮酸双加氧酶物种来源，之后进行了单位点和多位点的组合突变，筛选得到4‑羟基苯丙酮酸双加氧酶（HP...

本技术公开了一种智能播种机器人，涉及播种技术领域。所述机器人采用自转驱动组件和双级连杆机构，通过第一舵机驱动第一转向转盘旋转，经连杆组件带动第二转向转盘实现四轮原地转向，克服了现有播种机转向精度低、转弯半径大的技术瓶颈。机器人以车体框架...

本发明公开了一种用于齿轮箱的类不完备多源域自适应故障诊断方法，该方法针对源域存在故障类别缺失的问题，利用循环一致性Wasserstein生成对抗网络合成高保真度的伪样本，以构建类别完整的源域数据集；引入原型感知类条件对抗网络，通过全局对...

本发明公开了一种直接捕获空气CO2的毕赤酵母菌株的构建方法与应用，属于基因工程领域。本发明以K. phaffii A01菌株为出发菌株，过表达MIS1‑1（XP_002490773.1），所得重组菌株K. phaffii A05能够直接...

本发明公开了一种3D打印的结晶紫内酯温度监测标签的制备方法及使用方法，属于材料合成及指示类产品技术领域。本发明提出了一种3D打印的结晶紫内酯温度监测标签的制备方式，利用酸性溶剂特定温度相态变化和结晶紫内酯酸性显色原理，实现不同温度阈值的...

本发明公开了一株用于脆李酒发酵产香的葡萄汁有孢汉逊酵母及其应用，所述葡萄汁有孢汉逊酵母的保藏编号为CGMCC No. 7.644。该酵母能够在脆李汁中快速生长繁殖，发酵能力强，能够产生丰富的香气物质，耐受较高的酒精浓度和酸度。本发明还提...

本发明公开了一种基于双相调控的疏水膜MABR生物膜的构建及运行方法，属于污水处理技术领域。本发明开发一种新的MABR挂膜方法，能有效调和疏水性膜材料与亲水性微生物之间的界面矛盾，既能利用异养菌改善膜表面微环境，又能通过精准的过程控制防止...

本发明公开了一种基于虚拟传感器的林木应力波断层成像方法，包括：沿被测量的树木横截面均匀布置若干真实传感器，采集应力波速度数据并校正；在相邻真实传感器之间插入虚拟传感器，通过插值方法计算扩展后的传感器间应力波速度数据；将成像区域划分为网格...

本发明公开了一种基于双目视觉的食物热量计算方法，涉及计算机视觉与营养分析技术领域。该方法首先利用标定后的双目摄像头采集食物图像，进行图像预处理；然后采用半全局块匹配算法结合加权最小二乘滤波计算优化视差图，并引入边缘‑视差协同网络提升弱纹...