本发明涉及一种基于线结构光视觉传感器引导的焊接机器人系统标定方法，其包括第一步、控制机械臂变换位姿，通过相机获取圆靶标图像后，完成圆靶标图像和世界坐标的匹配，以得到相机的内部参数矩阵、外参数矩阵RT；第二步、通过Hough变换求出线激光...

海产小杂鱼的调理制作及高效均匀干燥方法，属于调理食品及水产品加工技术领域。本发明的主要过程为：新鲜或者冰鲜海产小杂鱼经过三去（去鱼鳞、鱼头、内脏）后清水冲洗干净，切成6-10cm的鱼段，将预处理的鱼肉经复合漂洗液脱腥处理4h，再进行超声...

一种玉米酒糟(DDGS)脱脂脱色的方法，属于农产品加工领域。本发明将玉米酒糟(DDGS)原料和正己烷按料液比(质量∶体积)1∶2～1∶5加入到密闭容器中进行搅拌萃取，搅拌速率为40～90r/min，搅拌0.5～2h后收集萃取液，如此循环...

本实用新型公开了一种公路节能照明控制系统，由感应器、路灯、控制器、计时器、控制箱和路口红绿灯灯杆组成，所述控制器通过导线分别与所述感应器、所述路灯和所述计时器相连，所述控制箱固定在所述路口红绿灯灯杆的立柱上，所述控制器和所述计时器安装在...

一种击打训练圆盘靶的圆盘靶击打传感器。它由传感电容和信号转换电路构成。传感电容由外极板、中极板和内极板，通过内极板引线、中极板引线和外极板引线，分别连接到对应的端子构成；信号转换电路由门电路芯片及其外围电路构成。在圆盘靶前面护皮的内侧面...

本实用新型为一种空气净化器，空气净化器除了可以实现清除室内空气污染功能外还可实现物联的功能。物联空气净化器包括空气净化器主体和信号收发部分。信号收发部分包括空气净化器主体端信号发射装置和空调端信号接收装置，空气净化器主体端信号发射装置安...

本实用新型为一种抽油烟机，抽油烟机除了可以实现抽油烟功能外还可实现物联的功能。物联抽油烟机包括烟机主体和信号收发部分。信号收发部分包括烟机主体端信号发射装置和空调端信号接收装置，烟机主体端信号发射装置安装在烟机主体上，空调端信号接收装置...

一种磁悬浮拉伸弹簧。它是将两端和中位制有节筒限位沿的节筒体为非导磁性材料圆柱形筒壳体，将两端制有磁柱限位端沿的磁柱体为磁性材料圆柱体，节筒体的内壁形成两个伸缩腔；两个以上数量的磁柱体与比该数量少一个的节筒体即构成一组拉伸弹簧。

目前，玩具的活动基本是由遥控器控制，操作者通过遥控器发出指令控制玩具进行活动。本实用新型设计一种红外感应玩具，红外感应玩具可以感应附近是否有人体，做出相应活动。本实用新型实现方式是：红外感应玩具包括红外感应部分，电源和玩具主体。红外感应...

一种体感互动机器人由体感部分与机器人部分组成，体感部分包括传感器部分与信号发射部分。传感器部分由机械传感器或电传感器构成。

本实用新型涉及一种医用改良床单，尤其涉及一种以达到护士工作节力为目的，并且保持床单平整的医用改良床单。包括有一床单，该床单含一床单面，四幅侧边，四幅裙边；床单的两幅相邻侧边和两幅相邻裙边靠床单角分别有一系带。实施时仅需一名护士，并且快速...

一种自动变形枕。它采用压控开关-伺服阀控制方式，通过压力控制系统，对枕芯的不同气囊进行充、放气恒压变形控制。自动变形枕的枕芯主体由前气囊、后气囊、前气管、后气管、控制盒和电源线构成。前、后气囊平布包裹在枕芯的衬瓤夹层中，分别通过前、后气...

本发明涉及一种基于频谱分析的纬编针织物密度测量方法，其特征在于所述方法包括图像采集、图像预处理、针织物图像的二维离散傅里叶变换、频域内的峰点滤波、特征峰点定位和纬编针织物横密与纵密的计算。本发明提供一种纬编针织物密度自动检测的设计原理和...

本发明涉及一种基于图像分析的纬编针织物密度检测装置，其特征在于所述检测装置包括织物张力装置（1）、织物图像采集装置（2）和纬编针织物密度检测软件，所述织物图像采集装置（2）通过数据线与一台计算机相连，所述纬编针织物密度检测软件安装在所述...

本发明涉及一种白糠综合利用的方法，所述方法包括原料处理、水洗、液化、过滤、糖化、皂化、洗涤、调酸、过滤、碱沉、沉淀洗涤、沉淀脱水、干燥、蛋白洗涤、蛋白脱水、干燥等步骤。本发明还涉及根据所述方法得到的白糠糖浆、白糠蛋白和植酸，其中淀粉残留...

本发明涉及一种用微波辅助脂肪酶催化合成酯化改性EGCG的方法，属于有机化合物的生物合成领域。其以EGCG和脂肪酸乙烯酯为原料，在有机溶剂体系中，经微波辐射与脂肪酶催化共同作用合成改性EGCG得到产品。本发明所提供的合成酯化EGCG的方法...

本发明提供了来自高山被孢霉的一种用于不饱和脂肪酸生物合成的新的脂肪酸脱饱和酶基因，特别是Δ9脱饱和酶(FADS9-I)。本发明还提供了编码上述脱饱和酶的核酸序列、上述脱饱和酶的表达载体和表达上述脱饱和酶的重组微生物。

本发明公开一株干酪乳杆菌及其在饲料中的应用，所述干酪乳杆菌（Lactobacilluscasei）L-1是从土壤中筛选分离得到，保藏编号：CCTCCM2012150。该菌株能发酵产生磷脂酶A2，产酶量高，将该菌株应用于饲料领域，以含植物...

本发明公开了一种米曲霉及其应用于制备酱香风味呈味料的方法，所述米曲霉于2012年7月1日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC?NO.M2012265。应用本发明提供的米曲霉与黑曲霉进行混合发酵，控制发酵条件，利用两种曲霉所...

本发明涉及一种添加浆水酿造黄酒的工艺，是以特制的浸米浆水作为黄酒发酵前期的生酸剂，将浆水添加到蒸煮后的米饭中，能够快速生酸，提供发酵醪的初始酸度和酸类物质，为酵母和麦曲中有益微生物提供微酸环境，利于其迅速生长繁殖，抑制杂菌生长，迅速正常...