本发明公开了一种焊管机在线清除内焊疤毛刺设备装置，涉及钢管焊接技术领域，包括固定架，所述固定架的顶部对称固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的顶部分别滑动安装有多个安装架与移动架，且安装架与滑轨之间通过螺栓固定，多个所述安装架与移动架的一侧...