本实用新型公开了一种宠物陪伴及训练机器人，它包括机器人本体，所述机器人本体包括机身、安装于所述机身底部并用于驱动所述机器人移动的驱动装置；所述机身的顶部设有体感识别器，所述体感识别器的下方依次设有玩具球发射口和摄像头，所述摄像头的下方设...