一种宠物陪伴及训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种宠物陪伴及训练机器人，它包括机器人本体，所述机器人本体包括机身、安装于所述机身底部并用于驱动所述机器人移动的驱动装置；所述机身的顶部设有体感识别器，所述体感识别器的下方依次设有玩具球发射口和摄像头，所述摄像头的下方设有显示屏，所述显示屏的一侧设有WIFI天线，所述显示屏的另一侧设有电击器天线，所述显示屏的下方中间位置设有物品存放区，所述物品存放区的下方依次设有扬声器和零食奖励发放口；所述体感识别器、摄像头、显示屏和扬声器均与机身内部的控制模块电性连接；运用体感识别器识别宠物状态，驱动相应机构动作以达到对宠物训练和陪伴目的，具有纠正宠物的坏习惯，陪宠物玩耍，解决宠物主人烦恼等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物陪伴及训练机器人
本技术涉及宠物机器人
，具体涉及一种宠物陪伴及训练机器人。
技术介绍
随着我国社会的发展经济水平的提高，宠物市场也日渐繁荣。据调查机构统计，2015年全国在册宠物数量已达1亿只,在城市的养宠人群中，有61.74％的人养狗,养宠人群中，25-30岁养宠物的人最多，占养宠人群的37％，25岁以下的人占13％，31-35岁的占24％，36-45岁的占18％，以年轻人居多。而从养宠物的人群受教育程度上来看，大学本科学历的宠物主最多，占39％，其次为大专占32％，以中高学历居多。中国养宠物的家庭每年在宠物方面花费1000-3000元的最多，占32％，其次是花费5000-10000元的家庭，花费3000-5000元的家庭占19％，花费10000元以上的家庭占11％，这是一个十分庞大的市场。从统计数据看来，近三分之二的人群养狗，以往养狗是为了看家护院，而现在更多的是为了陪伴和精神慰藉，在费用方面也更舍得投入，经初步走访，家里养狗支出每月少则几百多则上千，还不包括防疫、检查、治疗等费用。许多人反映，养狗在带来快乐的同时也带来许多烦恼。狗狗的天性是好奇心强，活动范围大，每天要到处跑动、捕猎，与同类玩耍，才能够健康成长。目前在家中饲养宠物的居民大多数都是住在小区楼房，饲养的是小型狗。小区楼房对宠物来说，活动范围太小，主人不可能24小时在家照看，就算在家也不可能每天都能带出去遛狗，主人不在家的时候只能把狗狗关在家里。狗也是有情绪的动物，智商相当于三岁小孩，当狗在家里感到无聊烦燥，又无法和同类小狗交流的时候常常会做出疯狂的举动，最常见的咬东西，乱跑乱跳，严重的会“拆家”，许多家庭“深受其害”。另一方面现代人生活节奏快，空闲时间少，有时间的话会和小狗玩一下，但是真的要花时间去训练，培养小狗良好的习惯，没有几个人能够做到。对狗狗“养而不教”的情况很常见，所以许多智商相当高的狗因为没有得到良好的培训。且目前国内家养宠物的管理、培训、教育基本是空白，同时大量宠物饲养者对宠物的管理颇为头痛。因此，有必要设计出一款宠物陪伴及训练机器人。
技术实现思路
本技术目的是提供一种能有效地解决
技术介绍
中所存在的问题，当宠物主人不在家时，由机器人来对宠物进行教育训练，制止宠物的坏习惯，陪伴宠物玩耍，解决宠物主人的烦恼的宠物陪伴及训练机器人。为了解决
技术介绍
中所存在的问题，它包含一种宠物陪伴及训练机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机身、安装于所述机身底部并用于驱动所述机器人移动的驱动装置；所述机身的顶部设有体感识别器，所述体感识别器的下方依次设有玩具球发射口和摄像头，所述摄像头的下方设有显示屏，所述显示屏的一侧设有WIFI天线，所述显示屏的另一侧设有电击器天线，所述显示屏的下方中间位置设有物品存放区，所述物品存放区的下方依次设有扬声器和零食奖励发放口；所述体感识别器、摄像头、显示屏和扬声器均与机身内部的控制模块电性连接。进一步地，还包括配戴在宠物身上的电击器，所述电击器通过电击器天线与控制模块电性连接。进一步地，所述体感识别器为一深度摄像机。进一步地，所述机身中部两侧左右对称设有麦克风。进一步地，所述驱动装置包括驱动机构、以及设于所述机身两侧的底盘，所述驱动机构驱动底盘动作带动机器人作前后、左右移动。进一步地，所述机身的底部设有固定装置。由于采用了以上技术方案，本技术具有以下有益效果：本技术所述的一种宠物陪伴及训练机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机身、安装于所述机身底部并用于驱动所述机器人移动的驱动装置；所述机身的顶部设有体感识别器，所述体感识别器的下方依次设有玩具球发射口和摄像头，所述摄像头的下方设有显示屏，所述显示屏的一侧设有WIFI天线，所述显示屏的另一侧设有电击器天线，所述显示屏的下方中间位置设有物品存放区，所述物品存放区的下方依次设有扬声器和零食奖励发放口；所述体感识别器、摄像头、显示屏和扬声器均与机身内部的控制模块电性连接；本技术利用体感识别器识别宠物状态，并驱动相应机构动作以达到对宠物训练和陪伴目的，从而具有制止宠物的坏习惯，陪伴宠物玩耍，解决宠物主人的烦恼等优点。另外，该宠物陪伴及训练机器人设计合理，结构新颖，实现了自动化、远程化控制，使用方便。附图说明为了更清楚地说明本技术，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中电击器的示意图。图3是本技术的原理方框图。图中：1机身，2体感识别器,3玩具球发射口,4摄像头,5显示屏，6WIFI天线，7电击器天线,8物品存放区,9扬声器,10零食奖励发放口,11控制模块,12电击器，13麦克风，14驱动机构，15底盘，16固定装置。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参看图1-图3，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，一种宠物陪伴及训练机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机身1、安装于所述机身1底部并用于驱动所述机器人移动的驱动装置，这里的驱动装置能够驱动机器人前后或左右移动；所述机身1的顶部设有体感识别器2，所述体感识别器2的下方依次设有玩具球发射口3和摄像头4，所述摄像头4的下方设有显示屏5，所述显示屏5的一侧设有WIFI天线6，所述显示屏5的另一侧设有电击器天线7，所述显示屏5的下方中间位置设有物品存放区8，所述物品存放区8的下方依次设有扬声器9和零食奖励发放口10；所述体感识别器2、摄像头4、显示屏5和扬声器9均与机身1内部的控制模块11电性连接。在本实施例中，上述体感识别器2用于识别宠物的运动状态，从而对宠物是否完成规定动作进行判断；玩具球发射口3内存放有玩具球，通过机身1内部的发射机构动，由玩具球发射口3向随机方向发射玩具球，陪伴宠物玩耍；摄像头4用于录取现场视频，便于远程控制；显示屏5用于播放主人预先录制的培训视频、播放范例等，从而对宠物进行培训；WIFI天线6用于连接互联网络，便于主人进行远程控制；物品存放区8用于存放具有主人体味的物品，如袜子、手套、帽子等；扬声器9用于机器人发送口令，零食奖励发放口10用于对宠物发放奖励零食；控制模块11用于控制上述体感识别器2、摄像头4、显示屏5和扬声器9等完成相应的动作。具体的，还包括配戴在宠物身上的电击器12(或其他警示设备)，所述电击器12通过电击器天线7与控制模块11电性连接，这里电击器12通过无线信号与电击器天线7连接，当上述体感识别器2监测到宠物的不良行为：如乱大小便乱跑乱跳，乱叫、以及破坏主人物品等现象，控制模块11通过电击器天线7发出信号，使得配戴在宠物身上的电击器12(或其他警示设备)对其不良行为进行惩罚；在本实际使用时，通常是将该电击器12(或其他警示设备)配戴在宠物的脖子上。具体的，所述体感识别器2为一深度摄像机，该深度摄像机具有三维信息提取、物体识别、分类、运动跟踪等等功能，当宠物站在该深度摄像机前时，根据宠物的运动状态，从而对宠物是否完成规定动作进行判断。具体的，所述机身1中部两侧左右对称设有麦克风13，该麦克风13用于拾取现场声音。具体的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物陪伴及训练机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括机身(1)、安装于所述机身(1)底部并用于驱动所述机器人移动的驱动装置；所述机身(1)的顶部设有体感识别器(2)，所述体感识别器(2)的下方依次设有玩具球发射口(3)和摄像头(4)，所述摄像头(4)的下方设有显示屏(5)，所述显示屏(5)的一侧设有WIFI天线(6)，所述显示屏(5)的另一侧设有电击器天线(7)，所述显示屏(5)的下方中间位置设有物品存放区(8)，所述物品存放区(8)的下方依次设有扬声器(9)和零食奖励发放口(10)；所述体感识别器(2)、摄像头(4)、显示屏(5)和扬声器(9)均与机身(1)内部的控制模块(11)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种宠物陪伴及训练机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括机身(1)、安装于所述机身(1)底部并用于驱动所述机器人移动的驱动装置；所述机身(1)的顶部设有体感识别器(2)，所述体感识别器(2)的下方依次设有玩具球发射口(3)和摄像头(4)，所述摄像头(4)的下方设有显示屏(5)，所述显示屏(5)的一侧设有WIFI天线(6)，所述显示屏(5)的另一侧设有电击器天线(7)，所述显示屏(5)的下方中间位置设有物品存放区(8)，所述物品存放区(8)的下方依次设有扬声器(9)和零食奖励发放口(10)；所述体感识别器(2)、摄像头(4)、显示屏(5)和扬声器(9)均与机身(1)内部的控制模块(11)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种宠物...

【专利技术属性】
技术研发人员：江流清，
申请(专利权)人：江流清，
类型：新型
国别省市：广东,44