本技术提出了一种肝病穿刺定位装置，包括旋转调节机构包括水平旋转台和垂直旋转台，水平旋转台能够水平面内转动，垂直旋转台相对水平旋转台能够在垂直平面内转动；垂直升降机构，固定在垂直旋转台上，包括垂直丝杆以及滑块，滑块穿设在垂直丝杆上，垂直丝...