本发明涉及自动拾取技术领域，且公开了一种基于自动拾取的医用材料传输装置及方法，包括取料运输装置，所述取料运输装置的右侧设置有送料运输装置，所述取料运输装置和送料运输装置上设置有自动拾取机构，所述自动拾取机构包括固定安装在取料运输装置和送...