本实用新型涉及一种管道内部超声波探伤机器人，它包括一个履带式底盘，在履带式底盘的一侧设有光电开关，另一侧设有图像收集装置和控制单元；在履带式底盘上还设有摄像头和气缸ＩＩ，气缸ＩＩ与大臂连接，在大臂上设有一个减速电机，大臂通过气缸Ｉ与小臂...

本发明涉及一种管道内部超声波探伤机器人，它包括一个履带式底盘，在履带式底盘的一侧设有光电开关，另一侧设有图像收集装置和控制单元；在履带式底盘上还设有摄像头和气缸ＩＩ，气缸ＩＩ与大臂连接，在大臂上设有一个减速电机，大臂通过气缸Ｉ与小臂连接...