水下机器人深度控制方法。第一步，建立水下机器人模型，选择水下机器人运动建模参考系，定义运动名称和运动参数并推导出坐标系之间线速度和角速度的转换，建立运动学模型和动力学模型，推导出做定深运动的深度控制模型并得到简化后的水下机器人深度控制传...

机器人巡检水下管道的行走装置。本产品其组成包括:底方形框，所述的底方形框的前面设置弧形切削板，所述的弧形切削板固定连接前弧形贴板，所述的底方形框的前面焊接一组前固定卡杆，所述的前固定卡杆的高度不等，所述的前弧形贴板开有一组倒U形卡口，所...

水下机器人巡检管道的助停装置。本产品其组成包括:底座，所述的底座的底部固定直行电机，所述的直行电机的输出轴连接联轴器，所述的联轴器连接转轴，所述的转轴连接主皮带轮，所述的主皮带轮连接主皮带，所述的主皮带连接前轴轮，所述的前轴轮连接前轴，...

多功能晾衣架。本产品其组成包括:长方形框架，所述的长方形框架的左侧开有一组横向排列的左通孔，所述的长方形框架的右侧开有一组横向排列的右通孔，所述的左通孔插入左调节杆，所述的右通孔插入右调节杆，所述的左调节杆与所述的右调节杆之间通过横梁连...

智能环保教室。本产品其组成包括：教室，教室具有带窗户（1）的透光墙体（2），透光墙体的对面具有支撑墙体（3），支撑墙体连接接光镜（4），接光镜与窗户相对应，支撑墙体连接框架（5），框架的底部的左侧和右侧均连接圆板（6），圆板开有通孔（7...

多功能智能显示屏。现有的显示屏不能够升降，也不能够调节仰角，功能也比较单一，无法满足某些场合的教学需要。本产品其组成包括:显示屏本体（1），显示屏本体的背部连接左圆筒（2）和右圆筒（3），左圆筒与右圆筒的内部均开有圆环槽（4），圆环槽绕...

具有自适应PID调节器的控制装置。PID是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、可靠性高，被广泛应用于过程控制。本产品其组成包括:圆形底壳（1），圆形底壳连接连接环（2），连接环通过螺纹连接下壳体(3)，连接环与所述的下壳体之间通...

智能盲人拐杖。现有的盲人拐杖只能够用尖端去探测近距离有没有障碍物，在拐杖的距离以外的障碍物是无法探知的，往往在危险已经临近时，盲人还无法感知到，时常会出现无法避免的灾难。一种智能盲人拐杖，其组成包括:拐杖（1），所述的拐杖装有智能控制盒...

无线遥控探测小车。智能小车发展很快，从智能玩具到各个行业都有实质成果，其基本可实现循迹、避障、检测贴片，寻光入库、避崖等基本功能，有向声控系统发展的趋势。一种无线遥控探测小车，其组成包括:小车壳体（1），所述的小车壳体内装有中央处理器（...