本发明公开了一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统，涉及机器人避障控制技术领域，包括进行多模视觉传感器标定，获取初始的深度图与点云信息，结合视觉识别与深度补偿技术，对作业区域内的障碍物进行识别和定位，并构建动态环境图层；采集...