一种自动化仓储系统，用于具有存储货架的仓库中，包括分为多个隔间以容纳不同包裹的抽屉，所述抽屉位于在存储货架中的单独单元的指定位置处并适于打开和关闭。所述系统还具有多部无人机，所述无人机被配置为在指定位置和指定一个抽屉的指定一个隔间处识别...

一种在仓库中使用的高架仓储系统，该仓库具有顶棚和由仓库地板支撑的多个存放架，该高架仓储系统包括固定到顶棚的多个架空道，每个架空道与至少一个存放架关联。至少一个机器人模块接合在每个架空道上并可在其上平移。每个机器人模块包括与架空道接合以使...