本技术涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种托盘码垛装置，包括码垛支架、设置在所述码垛支架下方的第一送料单元和第二送料单元，还包括可在所述第一送料单元和第二送料单元之间移动的抓取机构，所述码垛支架上设置有驱动所述抓取机构移动的平移机构以...