本说明书提供一种针对植保农业机器人的行进控制方法，所述方法包括：针对逐行间隔排列的树木阵列，在机器人于所述树木阵列的行间行进的过程中，获取配置于所述机器人的一对毫米波雷达各自采集的测量数据；其中，各所述毫米波雷达基于各所述毫米波雷达之间...