本实用新型是一种用于机动车辆驱动机构的多功能机动轮毂。它采用发动机与轮毂直联机构，转轴与输入直接联接，输入轴上装有行星叉不和摆线轮，输出轴上装有摩擦圈，摆线轮和摩擦圈外缘套有针齿轮毂壳。本实用新型集减速、变速、离合、制动、起动和传动为一...