本发明介绍了一种基于ZigBee无线网络及传感器检测技术的新型被动式煤矿井下环境安全监测系统。其原理是将带有传感器的监测终端（end device）放于矿工安全帽上，通过无线传感网络，实现被动式环境监测及人员定位的无线传输,实时监测矿工...