本实用新型公开了一种优化蛇形机器人运动效率的结构，包括管状的外壳和嵌设在外壳中间的多个体轮，相邻两个所述体轮均通过体轮固定件连接，且体轮固定件固定连接在外壳上，所述外壳内部两端分别设有水平方向摆动和竖直方向摆动的舵机。本实用新型通过多个...