本发明公开了一种考虑设备佩戴状态与个体差异的宠物状态感知方法及系统，涉及动物行为监测技术领域。该方法通过采集多模态数据及设备佩戴耦合数据，对所述多模态数据执行有效性筛选或特征权重调整，以生成有效观测向量；基于所述有效观测向量，利用通用特...