本发明提供一种车辆边缘元宇宙中车辆辅助感知数据采集方法，包括：构建车辆效用函数和运营商效用函数的多目标优化函数；获得多目标优化函数的近似最优解，构建在给定资源价格和传输功率的情况下的车辆社会效用优化函数，基于联盟形成博弈模型实现多车辆匹...