本发明公开了一种用于单轴旋转IMU的多位置精对准与寻北数据复用优化方法，其包括：步骤S1：运行静基座精对准滤波算法，同时估计陀螺与加速度计零偏；同步进行电机控制，使得IMU旋转；步骤S2：依据旋转之后的数据，进行双位置水平陀螺零偏估计、...

本发明公开了一种双轴旋转主动倾斜式纬度补偿单陀螺寻北方法，包括：步骤S1：初次三位置初寻北转位控制；即粗寻北转位流程控制；步骤S2：初次三位置初寻北计算；运行粗寻北及纬度估计算法，估计出陀螺零偏、初始北向及本地纬度信息；步骤S3：主动倾...

本发明公开了一种用于组合导航系统的提高水平陀螺零偏估计精度的方法，其包括：运行组合导航算法，同时估计陀螺与加速度计零偏；电机控制：获取组合导航过程中惯性测量单元I MU的航向信息，控制电机使得惯性测量单元I MU旋转；获取到载体坐标系的...

本发明提供一种旋转式三维激光雷达的点云匹配方法及系统，载体行进，旋转式三维激光雷达旋转且扫描四周环境，步骤(PA)：判断环境角度变化值是否小于角度阈值，若判断结果为是，则判定环境位置点Mi,j,k为第一特征点，否则，判定环境位置点Mi,...