本发明公开了一种基于PLC控制和数字仿真技术的实习实训方法，所述方法的步骤包括：S1：按照教学任务编写PLC程序；S2：PLC按程序运行控制数控终端设备运行产生孪生数据；S3：将零件加工过程的孪生数据上传到数字仿真软件进行产品仿真；S4...