本发明涉及基于深度图关键点3D定位工业料包自动投料系统与方法，通过结合彩色图像与深度图，在不增加额外传感器的情况下实现关键点定位和三维坐标重建，实现对物料状态的准确识别，显著提高识别精度与下料对齐的准确率。利用检测到的关键点和三维姿态信...