本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船避障控制系统，本发明通过设置检测模组、推进模组、避障模组以及补偿模组，通过避障模组基于障碍物状态以及移动速度判定无人船的避障方式，包括，控制无人船沿预先确定的绕行轨迹航行，或，控制无人船保持静...

本实用新型公开了一种防架桥自卸货船舶，包括自卸货船、货仓、龙门架和用于对货仓内架桥的物料进行扒落的铲板，还包括带动龙门架移动的轨道和轨道小车，所述货仓设置于自卸货船内一端，所述自卸货船远离货仓顶部设置有龙门架，所述龙门架底部设置有升降横...

本实用新型涉及船舶配件加工技术领域，且公开了一种船用法兰边联轴器加工用固定装置，包括托台以及对称分布设置的两组夹持臂，两组所述夹持臂均可活动地悬空设置于托台上方，所述托台的顶部后侧固设有两组等高的支撑柱，两组所述支撑柱的顶端分别穿过定位...

本实用新型公开了一种船舶深海密封装置。本实用新型，包括安装板，所述安装板的中间位置安装有安装槽，所述安装槽的中间位置滑动安装有连接架，所述连接架的顶部安装有连接块，所述连接架的两端铰接有连接杆，所述连接杆远离连接架的一端铰接有安装杆，所...

本申请涉及一种船舶加固结构，属于船舶领域，其包括用于设置于壳体内的加固组件，加固组件包括横杆、纵杆、斜杆，横杆设置于壳体内且横杆的两端与壳体相对的两内侧壁连接，横杆垂直于壳体的长度方向；纵杆垂直设置于横杆的下方，纵杆的顶端与横杆连接，纵...

本申请涉及船舶的领域，尤其是涉及一种可调节式船舶防撞设施，其包括若干防撞球和若干缆绳，所述防撞球上套设有固定网，所述缆绳的一端固定连接在所述固定网上，所述缆绳远离所述防撞球的一端连接有绕卷件，所述固定网上设置有连接件，所述连接件将相邻的...

本申请涉及船舶平台机械装置的领域，尤其是涉及一种用于船舶机舱的铺板结构，其包括板体，所述板体内开设有若干通槽，所述板体上开设有导流孔，所述导流孔连通所述通槽，所述板体上开设有连接口，所述板体于连接口的侧壁周侧固定连接有挡板，所述板体于连...

本申请涉及一种防止船体倾斜的船舶平衡装置，属于船舶装备领域，其包括铰接于船体两侧的浮板，两浮板相互远离的一侧分别设置有浮筒；船体分别靠近两浮板的两侧分别设置有挡块，当浮板与挡块贴合时，浮板呈水平状态，船体内设置有用于驱使两浮板翻转的驱动...

本申请涉及船舶运输的领域，尤其是涉及一种船舶压载水取水装置，其包括两个相对设置的侧板，侧板之间转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有支撑板，支撑板上固定连接有第一水泵，丝杆一端穿出侧板连接有电机，侧板上固定连接有储液箱，储液箱内储存有处理液，...

本申请涉及一种智能船舶信息监控及告警处理方法及系统，其方法包括：采集智能船舶的船舶信息；根据船舶信息判断智能船舶是否存在异常情况；若智能船舶存在异常情况，根据智能船舶的异常情况，生成智能船舶的告警信息；根据告警信息对智能船舶进行告警处理...

本申请涉及一种智能船舶的数据分发方法及系统，其方法包括：获取多个智能应用终端的数据需求；根据数据需求进行组播组分配，得到组播组，组播组为一个或多个，一个组播组对应至少两个智能应用终端；当接收到智能船舶的船舶数据时，将船舶数据发送到组播组...

本申请涉及一种船舶拖泥测量和预警方法及系统，其方法包括：当目标船舶需要通过船闸时，通过测量区域的测量设备采集目标船舶的拖泥数据；根据拖泥数据计算目标船舶的实际吃水深度；根据实际吃水深度判断目标船舶是否允许通过船闸；若允许，则生成通行信号...