本发明提供一种水电机组调节系统的控制方法及装置，包括水电机组非线性模型；引入动态积分变量，构造扩展调节输出函数；对包含扩展调节输出函数的系统进行坐标变换，并建立虚拟控制量与实际导叶控制输入之间的映射关系；基于链式积分标准型，设计滑模面，...