一种自动进料装置，包括安装底座，安装底座上设置有输送装置以及沿物料输送方向依次设置的料筒、物料检测纠错装置和定位装置；料筒底部设置有供单个物料移出料筒的开口，料筒下端两侧由下至上设置有物料托举装置和物料夹持装置。本实用新型中料筒能够一次...

一种油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，包括安装架，安装架上沿物料输送方向依次设置有上料工位、压装工位、加热工位和输出工位；三轴物料搬运机械手能够将物料在各工位之间进行搬运，从而完成物料的上料、装配和转运输送工作。本发明中通过三轴...

一种行星减速机自动装配工装，包括第一安装架、抵消机构、摆动机构、回正机构和夹持件；抵消机构设置于第一安装架上，抵消机构能够承受工装所受的重力并对工装所施加的压装力进行调节；夹持件设置于摆动机构上，摆动机构与抵消机构活动连接，摆动机构能够...