一种油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，包括安装架，安装架上沿物料输送方向依次设置有上料工位、压装工位、加热工位和输出工位；三轴物料搬运机械手能够将物料在各工位之间进行搬运，从而完成物料的上料、装配和转运输送工作。本发明专利技术中通过三轴物料搬运机械手将物料搬运至压装工位能够实现骨架油封的自动装配，通过三轴物料搬运机械手将物料搬运至加热工位能够实现轴承座的自动热装，各工序可同时进行，物料通过三轴物料搬运机械手可在各工位之间进行转移，整个产品装配过程全程通过设备自动完成，因此产品装配效率高，适合批量生产；三轴物料搬运机械手可依据待装配产品型号进行适应性调节，从而使得装置适用于不同规格产品的装配工作。同规格产品的装配工作。同规格产品的装配工作。
【技术实现步骤摘要】
一种油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备
[0001]本专利技术涉及减速机自动化装配
，具体涉及一种油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的迅速发展，在汽车、半导体、3C、物流等行业自动化装配率越来越高。但是工程机械配套减速机产品属于精密、重工行业，且均属于多品种、小批量产品，全系列产品零部件外形尺寸、重量跨度较大，很难集中到一台设备上进行操作。
[0003]现有工程机械配套减速机骨架油封、轴承座热装都是通过人工实现，且不同规格产品均需要专用的工艺装备，油封装配、轴承座加热以及工序之间的运输需要经过多个环节、多次周转，效率低下，劳动量大，不适合批量生产。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现自动化油封装配和轴承座热装，并能将减速机在各工位之间运输的油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，包括安装架、设置于安装架上的三轴物料搬运机械手、自动进料装置和双轴机械臂以及设置于双轴机械臂上的柔性取料夹头；所述安装架上沿物料输送方向依次设置有上料工位、压装工位、加热工位和输出工位；所述三轴物料搬运机械手能够将物料在各工位之间进行搬运；所述物料由上料工位上料；所述自动进料装置与双轴机械臂衔接并能够将其容纳的骨架油封输送至双轴机械臂，所述双轴机械臂能够驱动柔性取料夹头夹取骨架油封并将骨架油封输送至压装工位进行压装；所述加热工位设置有加热装置；所述物料由输出工位输出。
[0006]上述油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，优选的，所述三轴物料搬运机械手包括夹持爪、X轴直线导轨、Y轴直线导轨和Z轴气缸；所述X轴直线导轨的X轴滑块上设置有安装板，所述Z轴气缸设置于安装板上并与夹持爪连接，所述安装板配置有X轴运动驱动装置；所述X轴直线导轨与Y轴直线导轨滑动连接，所述X轴直线导轨配置有Y轴运动驱动装置。
[0007]上述油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，优选的，所述X轴运动驱动装置包括同步带轮、齿形同步带和X轴伺服电机；所述同步带轮的数量为两个，两个所述同步带轮分别固定于X轴直线导轨两端，所述齿形同步带绕接于同步带轮上，所述安装板与齿形同步带固定连接，所述X轴伺服电机与其中一个同步带轮连接。
[0008]上述油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，优选的，所述Y轴运动驱动装置包括左旋滚珠丝杠、右旋滚珠丝杠和Y轴伺服电机；所述左旋滚珠丝杠和右旋滚珠丝杠通
过联轴器连接，所述左旋滚珠丝杠或右旋滚珠丝杠与Y轴伺服电机连接；所述X轴直线导轨设置于Y轴直线导轨的Y轴滑块上，所述X轴直线导轨与左旋滚珠丝杠或右旋滚珠丝杠螺纹连接。
[0009]上述油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，优选的，所述双轴机械臂包括机械臂本体，所述机械臂本体配置有压装驱动装置，所述机械臂本体上设置有搬运驱动装置，所述柔性取料夹头与搬运驱动装置连接。
[0010]上述油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，优选的，所述柔性取料夹头包括法兰、气动卡盘、夹头和手指放大机构；所述气动卡盘通过连接套与法兰固定，所述手指放大机构与法兰滑动连接，所述气动卡盘的气爪通过手指放大机构与夹头连接。
[0011]上述油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，优选的，所述手指放大机构包括连接架、第一滑杆、第二滑杆和滑杆套；所述连接架一端与夹头连接，另一端与法兰滑动连接，所述第一滑杆的一端与气动卡盘的气爪铰接，另一端伸入滑杆套的下端，所述第二滑杆的一端与连接架铰接，另一端伸入滑杆套的上端，所述滑杆套上部与下部的连接处与连接套铰接。
[0012]上述油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，优选的，所述夹头包括压装头和夹持片，所述压装头下端设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有弹簧，所述夹持片的一端伸入容纳槽内与弹簧连接。
[0013]上述油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，优选的，所述加热装置包括加热芯棒和自动升降机构，所述自动升降机构能够驱动加热芯棒伸入物料内部。
[0014]上述油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，优选的，所述输出工位设置有送料滑移机构，所述送料滑移机构能够将物料推动输出。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术中集成设置有上料工位、压装工位、加热工位和输出工位，通过三轴物料搬运机械手将物料搬运至压装工位与自动进料装置和双轴机械臂配合能够实现骨架油封的自动装配，通过三轴物料搬运机械手将物料搬运至加热工位与加热装置配合能够实现轴承座的自动热装，各工序可同时进行，物料通过三轴物料搬运机械手可在各工位之间进行转移，整个产品装配过程全程通过设备自动完成，因此产品装配效率高，适合批量生产；三轴物料搬运机械手可依据待装配产品型号进行适应性调节，从而使得装置适用于不同规格产品的装配工作。
附图说明
[0016]图1 为实施例1中油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备的立体结构示意图。
[0017]图2 为实施例1中油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备的俯视图。
[0018]图3 为图2中A处结构放大示意图。
[0019]图4 为实施例1中柔性取料夹头的结构示意图。
[0020]图5 为实施例1中柔性取料夹头的另一角度的结构示意图。
[0021]图例说明100、安装架；110、上料工位；120、压装工位；130、加热工位；140、输出工位；141、送料滑移机构；200、三轴物料搬运机械手；210、夹持爪；220、X轴直线导轨；230、Y轴直线导轨；
240、Z轴气缸；250、安装板；260、X轴运动驱动装置；261、同步带轮；262、齿形同步带；263、X轴伺服电机；270、Y轴运动驱动装置；271、左旋滚珠丝杠；272、右旋滚珠丝杠；273、Y轴伺服电机；300、自动进料装置；400、双轴机械臂；410、机械臂本体；420、压装驱动装置；430、搬运驱动装置；500、柔性取料夹头；510、法兰；520、气动卡盘；521、气爪；530、手指放大机构；531、连接架；532、第一滑杆；533、第二滑杆；534、滑杆套；540、夹头；541、压装头；542、夹持片；550、连接套。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本专利技术作更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0023]需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。下文中术语“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，其特征在于：包括安装架、设置于安装架上的三轴物料搬运机械手、自动进料装置和双轴机械臂以及设置于双轴机械臂上的柔性取料夹头；所述安装架上沿物料输送方向依次设置有上料工位、压装工位、加热工位和输出工位；所述三轴物料搬运机械手能够将物料在各工位之间进行搬运；所述物料由上料工位上料；所述自动进料装置与双轴机械臂衔接并能够将其容纳的骨架油封输送至双轴机械臂，所述双轴机械臂能够驱动柔性取料夹头夹取骨架油封并将骨架油封输送至压装工位进行压装；所述加热工位设置有加热装置；所述物料由输出工位输出。2.根据权利要求1所述的油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，其特征在于：所述三轴物料搬运机械手包括夹持爪、X轴直线导轨、Y轴直线导轨和Z轴气缸；所述X轴直线导轨的X轴滑块上设置有安装板，所述Z轴气缸设置于安装板上并与夹持爪连接，所述安装板配置有X轴运动驱动装置；所述X轴直线导轨与Y轴直线导轨滑动连接，所述X轴直线导轨配置有Y轴运动驱动装置。3.根据权利要求2所述的油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，其特征在于：所述X轴运动驱动装置包括同步带轮、齿形同步带和X轴伺服电机；所述同步带轮的数量为两个，两个所述同步带轮分别固定于X轴直线导轨两端，所述齿形同步带绕接于同步带轮上，所述安装板与齿形同步带固定连接，所述X轴伺服电机与其中一个同步带轮连接。4.根据权利要求2所述的油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，其特征在于：所述Y轴运动驱动装置包括左旋滚珠丝杠、右旋滚珠丝杠和Y轴伺服电机；所述左旋滚珠丝杠和右旋滚珠丝杠通过联轴器连接，所述左旋滚珠丝杠或右旋滚珠丝杠与Y轴伺服电机连接；所述X轴直线导轨设置于Y轴直线导轨的Y轴滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：马定，闫俊华，罗睿，刘绍辉，徐明亮，蒋明，张永华，
申请(专利权)人：湖南泰达尔技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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