一种空调顶盖装配系统及装配方法技术方案

本发明专利技术提供了一种空调顶盖装配系统及装配方法，属于空调生产设备技术领域，该系统包括输送方向相同的第一输送线与第二输送线，第二输送线位于第一输送线的一侧，第一输送线用于输送顶盖组件，第二输送线用于输送空调主体。沿第一输送线输送方向，第一输送线一侧设有装饰条压合机构、加强板安装机构以及提升运送机构；第二输送线一侧设置有顶盖固定机构和标识粘接机构；提升运送机构将顶盖组件从第一输送线运送至第二输送线上。该系统可以将顶盖组件与空调主体自动化装配，提高空调生产效率，节约人力物力。节约人力物力。节约人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种空调顶盖装配系统及装配方法


[0001]本专利技术涉及空调生产设备
，尤其涉及一种空调顶盖装配系统及装配方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，空调已经进入了千家万户。现有的一种柜式空调，其使用功能的顶盖组件由顶盖、装饰条、加强板组成。在生产过程中，将顶盖组件装配在柜机主体上时，需要对顶盖组件进行预装。顶盖组件预装工序包括贴警告标示、贴海绵、扣装饰条、放加强板、打螺钉等。现有的顶盖组件预装过程是人工进行，由于预装工序工艺流程较多，在生产时需要多个工人才能完成。预装完成的顶盖组件再传至生产线上，生产线上的工作再将顶盖组件安装到柜机主体，顶盖组件在柜机主体上经过螺钉固定、贴标等工序后才完成整个顶盖组件与柜机的装配。
[0003]在以上整个顶盖组件的装配过程中需要投入大量的人力，而且工人的劳动强度大，长时间生产过程中效率较低。因此，急需一种顶盖组件自动装配装置，来满足空调的生产需求。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的目的之一是提供一种空调顶盖装配系统，该系统可以将顶盖组件与空调主体自动化装配，提高空调生产效率，节约人力物力。
[0005]一种空调顶盖装配系统，包括：
[0006]输送方向相同的第一输送线与第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线的一侧，所述第一输送线用于输送顶盖组件，所述第二输送线用于输送空调主体；
[0007]沿所述第一输送线输送方向，所述第一输送线一侧设有装饰条压合机构、加强板安装机构以及提升运送机构；所述第二输送线一侧设置有顶盖固定机构和标识粘接机构；所述提升运送机构将顶盖组件从所述第一输送线运送至所述第二输送线上。
[0008]在本专利技术较佳的技术方案中，所述第二输送线上设置有第一视觉装置、第二视觉装置以及第三视觉装置，沿所述第二输送线的输送方向，所述第一视觉装置位于所述提升运送机构上游，所述第一视觉装置与所述提升运送机构电连接；所述第二视觉装置位于所述提升运送机构与所述顶盖固定机构之间，所述第三视觉装置位于所述顶盖固定机构与所述标识粘接机构之间。
[0009]在本专利技术较佳的技术方案中，所述第一视觉装置、所述第二视觉装置以及所述第三视觉装置结构相同，均包括支撑架以及视觉镜头，所述支撑架横跨在所述第二输送线上，所述视觉镜头设置在所述支撑架上且朝向所述第二输送线设置。
[0010]在本专利技术较佳的技术方案中，所述装饰条压合机构包括压合机架、压盘以及压合电机；所述压合机架横跨在所述第一输送线上，所述压合电机固定在所述压合机架上，所述压盘设置在所述压合电机的输出端，所述压合电机驱动所述压盘在所述第一输送线的上方
上下移动。
[0011]在本专利技术较佳的技术方案中，所述压合机架上设有导向杆，所述导向杆一端贯穿所述压合机架、另一端与所述压盘固定连接。
[0012]在本专利技术较佳的技术方案中，所述加强板安装机构包括加强板上料机以及加强板固定机；沿所述第一输送线的输送方向，所述加强板上料机设置在所述加强板固定机的上游，所述加强板上料机包括横跨在所述第一输送线上的上料机架、升降机构以及吸取机构，所述升降结构设置在所述上料机架上且可在所述上料机架上移动；所述吸取机构设置在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述吸取机构在所述第一输送线上方上下移动，所述吸取机构包括电磁吸头。
[0013]在本专利技术较佳的技术方案中，所述加强板固定机包括升降气缸和钻丝机，所述升降气缸设置在所述第一输送线上方，所述钻丝机固定在所述升降气缸的输出端，所述升降气缸驱动所述钻丝机在所述第一输送线上方上下移动。
[0014]在本专利技术较佳的技术方案中，所述顶盖固定结构包括顶盖固定机架，所述顶盖固定机架横跨在所述第二输送线上，所述顶盖固定机架上设有横杆，所述横杆可在所述顶盖固定机架沿所述第二输送线的输送方向移动；所述横杆上设有可沿所述横杆长度方向移动的滑块，所述滑块上设有升降装置，所述升降装置上固定有钻丝机。
[0015]在本专利技术较佳的技术方案中，所述标识粘接机构包括粘接部和驱动部，所述驱动部设置在所述第二输送线上方，所述粘接部设置在所述驱动部上，所述驱动部驱动所述粘接部在所述第二输送线上方移动。
[0016]在本专利技术较佳的技术方案中，所述提升运送机构包括提升转运机架、抓取机构以及转运驱动机构，所述提升转运机架设置在所述第二输送线的一侧，所述转运驱动机构设置在所述提升转运机架上，所述抓取结构用于抓取顶盖组件，所述转运驱动机构控制所述抓取机构在所述第一输送线与所述第二输送线之间运动。
[0017]本专利技术的目的之二是提供一种空调顶盖装配方法，所述方法采用如上所述的空调顶盖装配系统来完成，所述装配方法包括以下步骤：
[0018]将顶盖放置在所述第一输送线上，并在顶盖上放置装饰条，顶盖被输送至所述装饰条压合机构处，所述装饰条压合机构将装饰条压合在顶盖上；
[0019]顶盖被输送至所述加强板安装机构，所述加强板安装机构将加强板固定在顶盖上；
[0020]所述第一视觉装置识别所述第二输送线上的空调主体的位置，所述提升运送机构将顶盖从所述第一输送线运送至空调主体上；
[0021]所述第二视觉装置判断顶盖的放置位置是否有误，若是，发出警报；若否，顶盖与空调主体进入所述顶盖固定机构，所述顶盖固定机构通过螺丝将顶盖固定在所述空调主体上；
[0022]所述空调主体被输送至所述第三视觉装置处，所述第三视觉装置判断顶盖的固定螺丝位置是否存在偏差，若是，发出警报；若否，所述空调主体则被输送至所述标识粘接机构处；
[0023]所述标识粘接机构在空调主体粘接标识，完成装配。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]本专利技术提供的一种空调顶盖装配系统，该系统包括输送方向相同的第一输送线与第二输送线，第二输送线位于第一输送线的一侧，第一输送线用于输送顶盖组件，第二输送线用于输送空调主体。在生产过程中，顶盖组件放置在第一输送线上，空调主体放置在第二输送线上，两者共同作业。沿第一输送线输送方向，第一输送线一侧设有装饰条压合机构、加强板安装机构以及提升运送机构。顶盖组件在第一输送线依次经过装饰条压合机构、加强板安装机构，完成顶盖装饰条的压合以及加强板的固定后，被提升运送装置送到第二输送线的空调主体上，顶盖与空调主体配合后，被顶盖固定机构固定，最后空调主体与顶盖被标识粘接机构粘接上相关的能效标识后，即完成顶盖与空调的自动化装配。该系统能够提高空调生产效率，节约空调生产过程中的人力物力。
[0026]本专利技术还提供采用上述空调顶盖装配系统来实施的空调顶盖装配方法，该方法不但能自动化装配空调顶盖组件，而且在装配过程中可以判断顶盖组件的安装位置是否出现偏差，能保证产品生产良率。
附图说明
[0027]图1是本专利技术提供的空调顶盖装配系统的立体图；
[0028]图2是本专利技术的第一输送线的立体图；
[0029]图3本专利技术的实施例1中的空调顶盖装配方法的流程图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调顶盖装配系统，其特征在于，包括：输送方向相同的第一输送线与第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线的一侧，所述第一输送线用于输送顶盖组件，所述第二输送线用于输送空调主体；沿所述第一输送线输送方向，所述第一输送线一侧设有装饰条压合机构、加强板安装机构以及提升运送机构；所述第二输送线一侧设置有顶盖固定机构和标识粘接机构；所述提升运送机构将顶盖组件从所述第一输送线运送至所述第二输送线上。2.根据权利要求1所述的空调顶盖装配系统，其特征在于：所述第二输送线上设置有第一视觉装置、第二视觉装置以及第三视觉装置，沿所述第二输送线的输送方向，所述第一视觉装置位于所述提升运送机构上游，所述第一视觉装置与所述提升运送机构电连接；所述第二视觉装置位于所述提升运送机构与所述顶盖固定机构之间，所述第三视觉装置位于所述顶盖固定机构与所述标识粘接机构之间。3.根据权利要求2所述的空调顶盖装配系统，其特征在于：所述第一视觉装置、所述第二视觉装置以及所述第三视觉装置结构相同，均包括支撑架以及视觉镜头，所述支撑架横跨在所述第二输送线上，所述视觉镜头设置在所述支撑架上且朝向所述第二输送线设置。4.根据权利要求2所述的空调顶盖装配系统，其特征在于：所述装饰条压合机构包括压合机架、压盘以及压合电机；所述压合机架横跨在所述第一输送线上，所述压合电机固定在所述压合机架上，所述压盘设置在所述压合电机的输出端，所述压合电机驱动所述压盘在所述第一输送线的上方上下移动。5.根据权利要求4所述的空调顶盖装配系统，其特征在于：所述压合机架上设有导向杆，所述导向杆一端贯穿所述压合机架、另一端与所述压盘固定连接。6.根据权利要求2所述的空调顶盖装配系统，其特征在于：所述加强板安装机构包括加强板上料机以及加强板固定机；沿所述第一输送线的输送方向，所述加强板上料机设置在所述加强板固定机的上游，所述加强板上料机包括横跨在所述第一输送线上的上料机架、升降机构以及吸取机构，所述升降结构设置在所述上料机架上且可在所述上料机架上移动；所述吸取机构设置在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述吸取机构在所述第一输送线上方上下移动，所述吸取机构包括电磁吸头。7.根据权利要求6所述的空调顶盖装配系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，曹燕霞，余廷贵，贾玉龙，胡家泉，许丁，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：