本发明涉及测量物体间位姿变化的方法和系统，通过设置测量装置真实反应第一物体和第二物体的位姿变化，而且1、图像采集模块与第一靶标相同的设置在第一物体上，在第一物体发生位移时，图像采集模块和第一靶标之间是相对静止的，其仅仅与第二靶标存在相对...

本实用新型提出一种车载式轮胎安全检测装置、检测系统及汽车，其中车载式轮胎安全检测装置包括轮胎内衬以及设置在所述轮胎内衬上的检测器，检测器包括摄像头和激光发射头，通过将检测器设置在汽车轮胎的内衬上实现车载，此外摄像头和激光发射头获取的轮胎...

本实用新型公开了一种一体化PCB线宽线距测量装置及系统，装置包括3D照明光源、测量镜头、测量相机、2D照明光源支架以及安装于2D照明光源支架上的2D照明光源，所述测量相机设置于测量镜头的上方，所述2D照明光源支架设置于测量镜头和被测量的...

本发明实施例提供一种轮胎磨损程度评价方法，包括以下内容：通过多线激光投影获取待评价轮胎胎冠局部区域图像数据；对胎冠局部区域图像数据进行处理，以获取胎冠局部区域上各花纹的相对位置数据和深度数据；根据胎冠局部区域上各花纹的相对位置数据和深度...

本实用新型公开了一种大动态范围PCB表面图像精密测量装置，包括：照明光源、照明光阑、分光器、成像光阑和相机，照明光源设置于分光器的进光侧，相机设置于分光器的第一出光侧，分光器的第二出光侧朝向被测量的PCB表面，照明光源发出的照明光进入分...

本发明涉及一种轮胎的安全检测方法、检测系统及汽车，该方法包括步骤：获取轮胎的当前外廓图像；根据当前外廓图像，解析得到轮胎的当前特征值；将当前特征值与正常特征值比较，并根据比较结果判定轮胎安全或异常；若轮胎安全，返回第一步；若轮胎异常，则...

本发明公开了一种轮胎花纹深度测量方法，包括以下步骤：1)获取轮胎花纹外廓图像，根据像素点的灰度值得到轮胎花纹真实区域图像；2)识别轮胎花纹的沟槽和胎面，分析相邻沟槽是否为同一沟槽，是则将属于同一沟槽的相邻沟槽合并，否则对沟槽不做处理，进...

本发明公开了一种激光加工设备的激光光斑扫描精度检测方法及装置，其中检测方法包括：在作业面设置平移台；在平移台上安装CCD相机；激光衰减倍率及聚焦调节；标定振镜坐标与CCD相机坐标；标定振镜坐标与平移台坐标；根据加工图纸数据，结合CCD相...

本发明公开了一种基于三维传感的汽车四轮定位方法及装置，其中定位方法包括：A，获取四个车轮的轮胎胎冠三维形貌；B，获取四个轮胎对应的轮胎平面及轴心；C，建立基准坐标系O‑XYZ，基准坐标系的原点为四个轴心的中心点，XY平面为四个轴心所在的...

本发明提供一种基于白光干涉的背钻孔深度测量装置和方法，包括宽谱段光源，光源整形镜片组，分光器，第一成像镜片组，光强衰减装置，第二成像镜片组，参考面，镜片组，相机，位移台。宽谱段光源发出的光经过镜片组整形后，经过分光器分成两束，一束经由光...

本发明公开了一种摄像测量式汽车三维四轮定位方法、系统及介质，本发明采用相机与结构光发生器集成一体的手持测量装置，手持测量装置对准轮胎投射结构光并拍摄轮胎图像，计算机系统处理轮胎图像找出手持测量装置内相机坐标系下的轮胎切平面和轴心，配合全...