本发明公开了一种密集烤房场景下自走式烟竿转运和装烟机器人，包括轮式动力底盘、烟竿电动举升装置、载烟装置和测控装置；所述轮式动力底盘包括底盘骨架焊合、底盘外壳焊合、底盘加强筋、底盘盖板和底盘驱动模组；所述底盘骨架焊合、底盘外壳焊合和底盘加...

本发明公开了一种可实现无损采收的小型烟叶采收机，包括底盘，所述底盘的上侧两端分别设置有前端机械臂和后端机械臂，所述前端机械臂和后端机械臂分别连接夹爪，每个所述夹爪上分别设置有深度相机；所述底盘的下侧设置有电气柜，所述电气柜电连接所述前端...

本发明公开了一种小型烟草纸钵苗全自动移栽机，包括：横向输苗装置、纵向送苗装置、曲柄滑轨式导苗装置、动力装置、微耕装置、开沟装置、间歇传动系统和机架；两个所述横向输苗装置固定连接于机架上，所述横向输苗装置之间设置有纵向送苗装置，所述横向输...

本技术涉及农业机械技术领域，具体涉及一种烟田肥料施加机构。本技术包括用于盛放烟田肥料的肥料仓，以及设置于肥料仓上的调节机构、行走机构；调节机构包括设置于肥料仓中部的旋转单元、以及设置于肥料仓底部的翻转单元；旋转单元包括横向设置于肥料仓内...

本技术涉及一种养虫饲料原料的搅拌装置，属于昆虫养殖技术领域，所述搅拌装置包括搅拌筒，所述搅拌筒顶部安装有封口横板，所述封口横板上方设置有密封盖，且所述密封盖与封口横板之间形成密闭腔室，所述封口横板一端固定有第一直槽板，所述封口横板另一端...

本发明公开一种赋标设备的传送机构及其使用方法，包括出标机。本发明通过调角夹持组件、动力按压组件、输送组件、下料组件和限位组件的使用，能够对正在被贴标的圆柱形外壳或者方形外壳进行自动旋转的同时还能够对粘贴的标签进行充分按压处理，当粘贴的标...

本发明公开了一种链霉菌及其相关产品和应用，涉及植物保护技术领域。本发明提供了一种链霉菌FXJ4，保藏编号为CCTCC NO：M20241085，其可有效抑制烟草制品在制备和/或储存过程中发生腐烂霉变的现象，将其应用于烟草制品的生产，可大...

本技术提供田间可降温的天敌庇护装置，涉及天敌昆虫领域。该田间可降温的天敌庇护装置，包括庇护箱，所述庇护箱的顶端固定连接有收纳箱，所述庇护箱的表面设置有喷水机构，所述喷水机构包括喷水杆，所述喷水杆的表面固定连通有雾化头，所述收纳箱的内部设...

本技术提供寄主昆虫的自动化饲养及收集设备，涉及昆虫养殖技术领域。寄主昆虫的自动化饲养及收集设备，包括饲养装置和收集装置，所述饲养装置包括固定框，所述固定框的内部固定连接有固定盘，所述固定盘上开设有培养槽，所述固定盘的中部插接有活动插板，...

本发明公开了一种烟叶样品制备与图像采集方法，涉及烟叶图像采集技术领域。包括：烟叶分类与整理，区分并收集同一品种的烟叶；根据烟叶分级标准，挑选出各项品质因素符合规定的烟叶；将代表性烟叶放置在恒温恒湿的环境中，进行烟叶回潮处理；使用定制的纸...

本发明公开了一种密闭式烟叶图像采集装置，涉及图像扫描技术领域。包括：把手、箱体、箱盖、烟叶样品、平台玻璃板、反射镜、扫描仪；其中，扫描仪包括：扫描头、步进电动机、缓冲器；首先握住把手将箱盖掀起，放置烟叶样品到平台玻璃板上，盖上箱盖，形成...

本发明公开了一种工厂化烟草育苗盘，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有回位型充种装置，所述回位型充种装置包括种板固定器、储种器、固定充种板和活动排种板，所述机架的两端中心分别通过轴承转动连接种板固定器的两端中心轴，所述种板固定器通过旋...

本发明公开一种可移垄的全向运动底盘，其特征在于，包括：框架及四组行走组件；所述行走组件包括上安装板及下安装板，所述上安装板及所述下安装板分别固定连接丝杠及导向杆，所述上安装板及所述下安装板分别轴承连接传动轴；所述下安装板固定连接锥齿轮箱...

本发明提供了一种利用废弃烟梗或烟草提取液制备哈茨木霉菌剂的方法，本发明属于菌剂开发技术领域。本发明提供了一种烟梗或烟草提取液在培养哈茨木霉菌中的应用，通过对比实验，140℃近临界水处理的烟梗浸提液的产厚垣孢子量优于对照和其他处理，其次是...

本发明公开了一种氮元素改性腐殖质的制备方法及其应用，所述氮元素改性腐殖质的制备方法包括以下步骤：S1：将腐殖质与酸和氧化剂混合反应，得到羧基化腐殖质；S2：将步骤S1所得羧基化腐殖质与胺类化合物混合反应，即得氮元素改性腐殖质。本发明提供...

本发明提供基于RGB图像的TMV(Tobacco Mosaic Virus，烟草花叶病毒)早期遥感识别方法和系统，通过无人机平台能够快速覆盖大面积的烟草种植区域，实现全自动化的病害检测，大幅减少人工干预的需求，提高检测效率；利用普通RG...

本发明公开了一种采用对合式半圆刀具的烟叶采收机，包括对称的支撑杆，其特征在于：对称的所述支撑杆相对的两侧端部分别通过横杆固定连接，每个所述支撑杆的端部分别固定连接支撑腿，每个所述支撑腿的下端分别转动连接行走轮，两个所述横杆通过升降组件连...

本发明公开了一种斜纹夜蛾核型多角体病毒SpltMNPV‑c5及其应用。涉及生物防治技术领域。本发明将SpltMNPV‑c 5加工成制剂用于斜纹夜蛾等鳞翅目害虫的防治，有其重要意义；利用SpltMNPV‑c 5制备的母粉为有效成分，通过对...

本技术提供了一种烟草田间病株拔除粉碎装置，在机体的前侧设置单个弹性拔除机构，用于将病株拔除，机体内设置有粉碎仓，粉碎仓内设置有粉碎病株的粉碎机构，机体的顶部设置有投料口，投料口设置有盖板，盖板设置有多个，盖板与机体通过铰接轴铰接，铰接轴...

本发明提供了一种实时监测烟叶状态的方法、系统及烟叶存储装置，涉及烟叶状态监测技术领域，其中方法包括以下步骤：预先构建烟叶的光谱与烟叶所处的环境参数的多元线性回归模型；按照预设时间间隔获取待监测烟叶实时环境参数数据，并将所述实时环境参数数...