本发明涉及食品生产领域，尤其涉及一种预包装食品生产用投料装置，包括底板、立柱机器人和投料箱，立柱机器人设置在底板上，且立柱机器人端部设置有夹取件，通过夹取件对食品袋进行夹持；夹取件包括一对偏转架和设置在偏转架内的多个限位套筒，多个限位套...