本发明公开了一种履带式斗轮堆取料机取料路径规划方法、设备及存储介质，所述方法包括获取作业料堆的点云数据、高度和层数，以及获取斗轮堆取料机的位置作为初始作业位置；确定待取料层和作业高度范围，并计算出俯仰角范围；根据俯仰角范围设定第一次外循...

本发明公开了一种斗轮取料机换库路径规划方法、设备及存储介质，所述方法包括确定作业料堆；获取作业料堆的第一点云数据、以及作业料堆与当前料堆之间的料堆的第二点云数据；将第一点云数据和第二点云数据转换成世界坐标系下的点，得到第一点集合；从第一...

本实用新型公开了一种称重收集一体化装置，包括活动翻板、称重框和地磅秤，地磅秤水平设置在地面上；地磅秤的一侧设有固定座，另一侧设有液压机构；活动翻板的一端与固定座相铰接，另一端与液压机构相连，活动翻板在液压机构的作用下绕固定座转动，活动翻...

本发明公开了一种电池识别模型训练方法、无序抓取方法、设备及存储介质，该训练方法包括仿真出不同的电池堆放仿真图；由对电池堆放仿真图处理得到的像素矩阵构成仿真训练样本；构建电池识别模型，其包括N个CrossTransformer模型，Cro...

本发明公开了一种斗轮取料机取料路径规划方法、设备及存储介质，所述方法包括获取作业料堆的点云数据、高度和层数；将点云数据转换成世界坐标系下的点云数据；确定待取料层，并计算出俯仰角度；根据待取料层的点云数据得到合围曲线；根据合围曲线中X坐标...

本实用新型提供了一种铅酸电池底部开槽装置：包括主体骨架；所述主体骨架上端从左到右依次设有滚筒接料台、第一滚筒传送带、锯片和第二滚筒传送带，所述滚筒接料台固定安装在所述主体骨架左端面，所述第一滚筒传送带和所述第二滚筒传送带对称安装在所述主...