本发明涉及管道清理设备技术领域，且公开了一种核电站管道清理辅助设备，包括辅助设备本体，所述辅助设备本体侧壁均安装有行进组件，所述行进组件包括轮架和车轮，所述轮架安装于辅助设备本体侧壁两端，所述车轮转动连接于轮架远离辅助设备本体一端，同一...