本发明涉及立体车库技术领域，公开了一种智能线控立体车库的存取车方法及系统。存车前判定车体是否符合存车要求，若符合将接收命令请求，将接收的命令请求分为存车组以及取车组，当升降轿厢处于静止时，接收到存车组或取车组命令请求马上完成对应存取车操...

本申请提供了一种无低通滤波的PMSM高频注入转子位置估计法，该计法通过注入矢量电压、检测响应电流、判断扇区、注入高频信号、采集三相响应电流、计算扇区内转子角度和计算转子初始位置的最终估算值等步骤，精确地估计了永磁同步电机零低速时的转子位...

本申请提供了一种无低通滤波的PMSM高频注入转子位置估计法，该计法通过注入矢量电压、检测响应电流、判断扇区、注入高频信号、采集三相响应电流、计算扇区内转子角度和计算转子初始位置的最终估算值等步骤，精确地估计了永磁同步电机零低速时的转子位...

本发明公开了一种基于模糊控制与动态规划的纯电动汽车行驶策略控制方法，包括以下步骤：获取加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电池剩余电量值以及转矩补充负荷系数，以加速踏板开度、加速踏板开度变化率和电池剩余电量值作为输入变量，以转矩补充负荷系...

本发明涉及纯电动汽车控制领域，公开了一种纯电动汽车加速控制方法及系统，以考虑提高纯电动汽车的整车经济性，降低电池损耗，延长电池的使用寿命；本发明的方法包括：根据整车车辆和零部件参数构建整车模型，所述整车模型包括纵向动力学模型、电机驱动模...