本发明提供一种用于涂布机的瑕疵检测系统及在线检测方法，所述瑕疵检测系统包括瑕疵检测机构和与所述瑕疵检测机构连接的控制器，所述瑕疵检测机构包括朝向基材表面照射的光源、与所述光源相对设置且朝向被所述光源照亮的所述基材表面的镜头、与所述镜头连...

本发明公开了一种质子交换膜燃料电池膜电极的封装检测生产线，包括封装部分和成品检测设备，所述封装部分包括五层膜电极组装装置和七层膜电极组装装置，所述五层膜电极组装装置、七层膜电极组装装置与成品检测设备之间采用通用料匣转运材料，所述五层膜电...

本发明公开了一种质子交换膜燃料电池膜电极的成品检测设备，包括检测工位、移载机械手和读码器，所述检测工位设置有至少三个，所述检测工位上侧固定有用于驱动所述移载机械手移动的驱动机架，所述读码器固定于所述移载机械手，所述检测工位的一侧设有上料...

本发明公开了一种质子交换膜燃料电池膜电极的五层组装设备，包括相互连接的机架和机罩，还包括依次设置的边框加工工位、上料工位、贴合机构、半成品加工工位以及收料工位；所述边框加工工位包括有边框放卷机构、边框牵引机构、边框裁切平台、边框裁切机构...

本发明公开了一种质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备，包括机架、机罩和控制主机，还包括依次设置的阴极GDL上料工位、五层电极上料工位、阳极GDL上料工位、贴合工位、成品下料工位和尺寸检测工位；阴极GDL上料工位包括阴极GDL料匣、阴极...

直管对中与传送工作台，包括用于支撑的支撑脚架、用于传送的翻转装置和用于对中的对中装置，所述翻转装置活动安装于所述支撑脚架上可翻转，所述对中装置安装于所述翻转装置下方，且所述对中装置部分伸到翻转装置内进行夹紧对中。本实用新型自动化程度高，...

直管存储立体仓库，包括立体料架，所述立体料架的竖直方向设有多层放料层，所述立体料架的一侧设有上料装置，所述立体料架的另一侧设有下料装置，所述立体料架的底部设有排料架，所述排料架部分伸出立体料架且设在下料装置底面；所述立体料架设有第一升降...

直管焊接的法兰安装工作台，包括底座和焊接台，所述焊接台安装于所述底座上，所述底座设置驱动装置驱动所述焊接台开合，所述焊接台上设有用于焊接的焊枪机、用于外焊的外焊装置和用于内焊的内焊装置，所述焊枪机、外焊装置和内焊装置均随焊接台进行开合，...

本实用新型公开了一种直管运输用固定装置，底座的一侧开设有移动槽，底座顶部焊接有两个限位板，每个限位板的两端均开设有限位孔，且两个限位板上的限位孔位置一一对应；两根第一滑杆贯穿两个限位板两端相对应的两个限位孔，并均能够在所在限位孔内轴向滑...

本发明公开了一种管材存储立库，包括放置框，放置框一侧外表面沿竖直方向等距焊接有两个支撑板，两个支撑板的顶部均焊接有支撑框；放置框一侧外表面的下部焊接有气压杆，气压杆底端焊接有限位板。本发明中，通过减速箱使电机能够有效带动部分连动轴进行有...

本实用新型公开了一种下料缓冲装置，包括下料台和运输机构，所述下料台从其入口端向其出口端往下倾斜设置，所述运输机构与所述下料台的出口端位置相对应；还包括有缓冲机构，所述缓冲机构包括挡块、物料感应器、升降板和升降驱动装置；所述挡块固定于所述...

本实用新型公开了一种智能转运一体装置，包括底座、装置主体和控制装置；装置主体可滑动地设置于底座上；装置主体包括机构一和机构二，机构一和机构二均包括主体箱、滑道机构、顶尖机构、打磨装置、喷码装置和动力机构，动力机构与控制装置电性连接；顶尖...

本实用新型公开了一种管材汇合装置，包括输送道一、输送道二、支撑架、托料机构、移动装置和控制装置；移动装置的一端可转动地连接支撑架，另一端可上下移动并固定连接托料机构的一端；输送道一靠近托料机构一端处固定设置有斜钩；斜钩内部设置有感应器一...

本实用新型公开了一种分运机构，包括支架、检测装置、分运装置和控制装置；分运装置包括翻转机构、动力机构和装置主体；装置主体与支架固定连接；翻转机构包括翻转架一和翻转架二，两者可转动地设置于装置主体的顶部；动力机构包括气缸一和气缸二，装置主...

本实用新型公开了一种检测钢管内外径的测量仪，包括钢管固定机构、底座、X轴移动机构和Y轴移动机构，底座设于钢管固定机构的一端，钢管固定机构用于放置钢管；下向Z轴外径测量气缸、上向Z轴外径测量气缸、上向Z轴内径测量气缸和下向Z轴内径测量气缸...

本实用新型公开了一种新型运输装置，包括放料支架、转移支架、动力装置、翻转钩爪和控制装置；放料支架与转移支架固定连接；转移支架靠近放料支架的一侧设置转移开口；所述动力装置包括动力机构、旋转轴和转动机构；动力机构固定设置于转移支架的内部，旋...

本实用新型公开了一种适用于不同法兰自动上料机构，包括运送装置、转动装置、支架和控制装置；转动装置包括上料柱、回转支撑和动力机构；回转支撑与动力机构机械连接；回转支撑的周缘设置有若干个可拆卸的上料柱，上料柱上套设有法兰；运送装置包括框架本...

本发明公开了一种散捆系统及其输送的方法，包括下料机构、管材运输线、限位机构、顶升机构一和控制系统，管材运输线通讯连接于控制系统；下料机构包括下料架、放料装置和搅料装置，下料架从上往下倾斜设置，管材运输线位于下料架的下端；放料装置和搅料装...

全自动直管焊接生产线，包括：设有立体料架、上料装置、下料装置和排料架的存储立体仓库，设有支撑脚架、翻转装置和对中装置的对中与传送工作台，设有支架、传送带和第三电机的传送装置，设置底座、上料机构、第二驱动装置和焊接台的法兰安装焊接工作台，...