本发明提供了一种适用于空间多维的结构形变监测系统及监测方法，该结构形变监测装置包括距离测量仪、连接装置、固定支架、激光测距仪、活动支架、红外线仪和反射板；距离测量仪安装于稳定结构体上；激光测距仪可移动安装于固定支架上，并通过固定支架与被...

本技术公开了一种用于地铁隧道的自动巡检系统，包括沿着地铁隧道长度方向设置的导轨，所述导轨上设有移动载体；移动载体上设有执行机构；所述执行机构包括动力控制盒和弧形伸缩探测杆，所述动力控制盒连接弧形伸缩探测杆；所述弧形伸缩探测杆包括一级弧形...

本发明提供了一种利用北斗融合激光数据监测风机叶片动态特征的方法，包括步骤S1、分别获取风机塔筒的形变结构力学特性曲线f(D)＝d和风机叶片的形变结构力学特性曲线g(l)＝L；步骤S2、由f(D)＝d推导出风机运转中风机叶片尖端扫掠最低平...

本发明提供了一种风机叶轮不平衡监测方法及监测系统，该监测方法包括实时获取风机中各叶片叶尖与风机塔筒间的样本数据，形成各叶片叶尖的数据集；对各叶片叶尖的数据集中的样本数据分别进行数据拟合，得出各叶片叶尖的运行轨迹；比较各叶片叶尖运行轨迹间...

本发明公开了一种用于地铁隧道的自动巡检系统，包括沿着地铁隧道长度方向设置的导轨，所述导轨上设有移动载体；移动载体上设有执行机构；所述执行机构包括动力控制盒和弧形伸缩探测杆，所述动力控制盒连接弧形伸缩探测杆；所述弧形伸缩探测杆包括一级弧形...

本发明提供了一种音频消噪方法，包括对采集的含噪样本训练数据进行预处理；对于进行预处理后的含噪样本训练数据进行多尺度特征提取，提取其时域特征、频域特征和倒谱域特征，得到复合特征矩阵，并对复合特征矩阵中的特征数据进行降维处理，得到降维的多尺...

本发明提供一种基于GNSS和IMU的风机轨迹高频监测方法，将GNSS和IMU结合进行风机安全监测，用IMU输出的方位角判断风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机的关系，将角度误差转换为位移误差量；针对风机塔筒初始中心、风机塔...

本发明公开了一种相控阵雷达监测风力发电机叶片净空方法及装置，所述方法包括如下步骤：在塔基处设置相控阵雷达装置，所述相控阵雷达装置通过线性排列的多个雷达按照设定的时间差依次发射波束，波束叠加形成加强信号的主波束，主波束形成叶片监测区域；同...

本发明提供了一种风力发电机叶片状态识别方法、设备及存储介质，所述方法的步骤包括对原始音频信号依次进行预加重处理、维纳滤波处理、分帧处理、加窗处理以及短时能量处理，得到音频信号；再对音频信号做梅尔频率倒谱系数提取，得到音频信号特征；将所述...

本发明公开一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法，包括步骤S1至步骤S5：步骤S1：在风机上安装雷达，雷达用于观测风机的叶尖划过最低点形成的轨迹；步骤S2：建立三维空间坐标系；步骤S3：通过雷达扫描叶尖最低点，对叶尖划过最低点形成的...

本申请涉及一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法，监测系统包括监测站接收机和基准站接收机；监测站接收机包括依次联接的北斗天线、监测站OEM板卡、MCU和监测站通讯模块；基准站接收机包括北斗主天线、北斗副天线、基准站OEM板卡、边...

本发明公开一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法，根据雷达（即微波雷达）安装的位置、姿态和监测值，充分利用塔筒、叶片和微波雷达之间的几何关系，将微波雷达测得的多个值转换成单个的，更接近现场实际情况的风机叶片净空距离值，且本方法的计算方法...

本发明公开一种叶片损伤监测装置，包括用于采集叶片音频信号的至少三组音频采集处理器；本发明采用多通道三维立体音频采集处理器的安装结构，即使在风机机舱朝向不断变更的情况下，也能够更加全方位的采集到风机叶片在复杂环境下扫过天空而产生的音频信号...

本发明公开一种雷达测距误差修正方法，能够利用双天线实时监测风机机舱摆动位移来消除毫米波雷达因机舱摆动的误差，增加监测精度，提供准确的数据，保障风机安全运行，即传统毫米波雷达布设在机舱上监测叶片净空值存在误差，风机在迎风运行时机舱会摆动偏...

本发明提供一种基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测方法，在监测区域布置N个数据采集列，将监测区域划分为N

本发明公开一种北斗变形监测装置，包括第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪；本发明通过采用第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪的配合，能够对待测结构进行监测，监测过程中仅采用了一组北斗定位组件，能够有效的节省成本，并且通过拉线式位...

本发明提供一种基于EMD算法对北斗定位数据后处理的方法，包括以下步骤：步骤一、对24小时跨度的原始北斗静态定位数据进行预处理，步骤二、通过对经预处理后的原始北斗静态定位数据进行扩充，得到原始北斗静态定位数据的新数据序列，并基于新数据序列...

本实用新型提供了一种挂篮结构，包括主桁系统、吊挂系统、走行锚固系统和安全监测系统；所述走行锚固系统设置于悬臂梁上沿悬臂梁的长度方向移动，并在移动到指定位置后通过设置于走行锚固系统上的锚固组件与悬臂梁锚固；所述主桁系统设置在走行锚固系统上...

本发明提供了一种挂篮结构，包括主桁系统、吊挂系统、走行锚固系统和安全监测系统；所述走行锚固系统设置于悬臂梁上沿悬臂梁的长度方向移动，并在移动到指定位置后通过设置于走行锚固系统上的锚固组件与悬臂梁锚固；所述主桁系统设置在走行锚固系统上，且...

本实用新型公开一种路面沉降监测装置，包括支撑管、测距件、保护罩、角度测量件和标靶；标靶设置在待监测的路面上，测距件测量到标靶的距离，当路面发生沉降时，测距件与标靶之间发生角度变化，角度测量件测量得出角度变化数据，利用角度变化数据、测距件...