本发明属于计算机视觉与智能医疗辅助诊疗技术领域，提供了一种基于注视行为频率的视线估计方法，包括：图像采集和视线估计；视线估计模型训练过程包括：图像采集及图像标记、图像预处理、凝视相关特征提取、参考帧选择及参考特征提取、身份信息提取、相对...

本发明属于医疗辅助视觉感知与人机交互智能分析技术领域，提供了一种基于视标几何软约束的人脸姿态估计方法，包括：图像采集及预处理、二维关键点集合提取、预定义点集匹配、优化目标定义、目标伪标签计算、患者面部中心点计算、视标方向向量构建、视线夹...