本技术公开了一种线头理线机构,包括：机架；放置架，安装于机架，上设有芯筒放置结构，芯筒放置结构用于供骨架音圈放置；升降驱动机构，安装于机架，具有升降活动的升降端；安装板，连接于升降端；夹紧机构，安装于安装板，包括两个能相互水平靠近或分离...

本发明公开了一种自动包装线，包括取料装置，包括可移动的取料架和纸箱架；撑箱装置包括上取料部和下撑开部，上取料部与下撑开部配合将纸箱撑开，纸箱撑开后具有相对的两个箱口，下撑开部能将其中一侧箱口封盖；运输机构运输待包装物，运输机构的运输路径...

本发明公开了一种骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，包括：机架；旋转台，沿竖向轴线旋转安装于机架，旋转台上设置有用于夹取芯筒的夹料模具组件；第一卷纸机构，沿第一预设方向滑动安装于机架上表面；绕线机构；第二卷纸机构，用于对装夹在其上的芯筒...

本申请涉及一种工业机器人码垛方法、装置、工业机器人和存储介质，该方法包括：在触发预设的原点返回条件时，获取工业机器人的当前位置和姿态；根据工业机器人的当前位置和姿态，判断工业机器人是否处于安全范围内；安全范围根据设置的关键点确定；若工业...