本申请提供一种基于集约型冗余模块多端共享的混合型模块化多电平并网变换器，包括：三相电路拓扑；所述三相电路拓扑，包括三个相同的单相拓扑，所述单相拓扑包括上桥臂、上桥臂电感、上桥臂开关、中间模块、交流桥臂、下桥臂、下桥臂电感、下桥臂开关；所...

本发明公开了一种利用生物炭基固定化菌剂修复菲‑镉共污染环境的方法，该方法是利用生物炭基固定化菌剂对菲‑镉共污染环境进行处理，生物炭基固定化菌剂是以改性花生壳生物炭为载体，改性花生壳生物炭上负载有菲高效降解菌群SMP，其中菲高效降解菌群S...

本发明涉及轴承技术领域，尤其涉及一种利用回流槽结构改善液态金属轴承泄漏的方法。传统滚珠轴承用于CT球管时存在诸多问题，液态金属轴承虽有优势但面临液态金属泄漏难题。本发明旨在解决该问题，其轴承包括内圈芯轴、外圈轴套、镓基液态金属及密封结构...

本发明公开一种核工业弱光照环境下易反光目标物体的检测方法及系统，核心在于结合数据增强和多通道注意力机制的残差神经网络。方法包括：利用高斯分布生成过曝画布与目标图像像素叠加进行数据增强；通过残差神经网络提取复杂环境特征；采用空间与通道注意...

本发明提供一种灵活配储的光储一体化变流器系统，涉及光储系统技术领域。该光储一体化变流器系统包括光伏阵列、与光伏阵列接口直接连接的光伏并网逆变器、与光伏并网逆变器中间的直流母线串接的直流耦合储能变流器；其中，所述光伏阵列发出直流电，在直流...

本发明涉及仿人机器人技术领域，具体为一种人形机器人仿人脚掌及小腿组件，包括脚掌组件、小腿组件和大腿组件：脚掌组件包括脚掌、安装脚掌上的惯性测量单元、安装脚掌足弓上方的力传感器、以及安装在力传感器上的转接板；小腿组件包括小腿、十字轴承、踝...

本发明公开了一种利用动环静环组合密封液态金属轴承的方法，属于轴承技术领域。该轴承包括芯轴、轴套、密封环和液态金属，密封环由动环和静环组成。动环与芯轴紧密连接并随其旋转，选用耐磨性、耐腐蚀性和自润滑性良好的材料；静环固定于芯轴外圈，材质为...

本发明提供了一种synNotch受体，其包含胞外结构域、跨膜结构域和胞内结构域，其中，所述胞外结构域包含靶向肿瘤特异性抗原的单链可变片段。本发明还提供了基于所述synNotch受体的工程化巨噬细胞。本发明的synNotch受体能够特异性...

本发明涉及一种钢和UHPC组合防撞装置的抗撞性分析与优化设计方法。抗撞性分析方法，同时考虑内芯结构、顶钢板、底钢板和外钢板的抗力‑撞深关系，其计算方法科学，计算结果安全可靠，相比传统依赖精细化有限元模型的方式，本方法可快速判断防撞装置的...

本发明涉及工程结构防护的技术领域，特别涉及一种耗能单元及其耐撞行为预测方法、设备和介质。一种耗能单元的耐撞行为预测方法，包含如下步骤：在建模系统中建立填充前的罐体有限元模型和填充后的罐体有限元模型，在罐体有限元模型的两端分别施加沿空罐体...

本发明公开了一种基于多传感器融合的核工业室内复杂环境点云重建方法及系统，融合了图像、激光雷达点云、IMU等多传感信息：在视觉惯性里程计(VIO，Visual核工业复杂环境多传感器融合点云重建方法及系统Inertial核工业复杂环境多传感...

本发明提供了一种基于金钉子原理的品牌运作方法，包括：获取需要创作的品牌所对应产品的主流网络传播媒介；根据主流网络传播媒介获取需创作的品牌所对应产品的发展历史和传统文化故事；采用深度学习算法对产品所有的发展历史和传统文化故事进行评分，根据...

本申请提供一种基于MMC中点嵌入子模块的紧凑型中/低压交直流固态变压器，包括：低压直流端口，三相DC/AC变换器，三相电路拓扑，中压交流端口；所述三相电路拓扑，包括三条相同的单相线路，所述单相线路包括上桥臂、上桥臂电感、内嵌模块、下桥臂...

本发明提供一种多通道直流耦合光储变流器系统，涉及光储系统技术领域。本发明在不改变现有的光伏产品DC/DC、DC/AC两级并网架构下，实现光伏阵列接口直接连接直流耦合储能变流器，简化了光储系统的结构，有效降低系统整体成本，提高系统效率，减...

本发明公开了一种考虑土体应力和结构性变化的扰动度统一评价方法，属于岩土与地下工程技术领域。该方法包括计算用以表征土体应力状态的土体平均有效应力，以及用以表征土体初始结构性的体应变和剪应变；计算对土体的初始结构性进行表征的结构性参数；将计...

一种人形机器人的下肢结构，包括腰部组件、两个大腿组件、两个小腿组件以及两个脚掌组件；腰部组件包括盆骨支架、安装在盆骨支架上的腰关节驱动模块；大腿组件包括大腿驱动模块和大腿支架，大腿支架通过大腿驱动模块连接在盆骨支架上；每个小腿组件均包括...

本发明提供一种改性石粉轻质土及其制备方法和应用，属于建筑材料技术领域。本发明以羟基化多壁碳纳米管和单链脱氧核糖核酸混合后形成悬浮液；然后向悬浮液内添加发泡剂产生泡沫；接着按照质量份数，将10份石粉、40份水泥、20份砂和5.5份水混合后...

本发明公开了一种基于热阻抗分析和IHHO算法的压阻传感器动态温度补偿方法，所述方法通过对压阻传感器热对流过程与热传导过程的分析，建立压阻传感器传热过程中的瞬态热阻抗网络，以得到用于根据环境温度计算压阻芯片温度的参数辨识模型，此外本发明还...

本发明公开了一种超表面异质集成硅基EUV探测器设计及其制备方法，该探测器基于超表面光场调控能力及石墨烯/硅异质集成“超浅结”特性，在SOI上光刻刻蚀出硅纳米立柱，采用“全干法转移技术”将单层石墨烯转至硅纳米立柱顶部实现异质集成，获得肖特...

本发明公开了一种基于物体6D位姿估计的机器人物体抓取方法及装置。首先对RGB图像进行感知处理，得到待抓取物体的目标区域图像，然后基于融合了半小波金字塔注意力机制和多尺度特征提取注意机制的主干网络来提取目标区域图像的特征，再基于多个卷积层...