一种高速永磁电机用转子，其高速永磁电机用转子包括：转子总成和成对的支撑轴承；转子总成包括永磁体护套、表贴式永磁体和转子铁芯以及成对的转子轴段，转子铁芯、表贴式永磁体和永磁体护套沿转子总成的径向方向逐一同轴套设，成对的转子轴段分别设置于转...

本发明公开了一种局部姿态不变的模板匹配装配定位方法、系统和设备，采集待装配工件和装配环境的图像数据；结合全局粗定位与局部姿态不变量的精定位的装配策略，实现机器人在视觉引导下的高精度装配；采用局部特征提取算法提取图像中的关键点，通过标定工...

本发明公开了一种面向强耦合场景的双臂机器人运动规划方法、系统和设备，主要内容如下：构建强耦合双臂机器人闭链系统运动学模型，给定一组机械臂的关节配置，即可通过该运动学模型输出另一个机械臂对应的关节配置集合，从而大大降低规划空间维度；主从批...

本申请公开了一种钢筋绑扎方法、装置、设备及存储介质，涉及土木建筑领域，应用于钢筋绑扎机器人，包括：基于预设全局作业区确定方法确定全局作业区的第一钢筋分布信息；基于预设图像分类方法确定目标图像对应的区域类型，并利用区域网格搜索方法基于区域...

本发明公开了一种基于大模型推理人类偏好的桌面整理方法及系统，该方法包括：首先，采用高斯溅射方法对候选区域场景进行建模，得到高斯溅射模型；然后，获取用户对桌面整理任务的偏好场景图，并结合高斯溅射模型、用户指令和偏好场景图，利用大模型推理生...

本发明公开了一种跟网‑构网混合型风电场暂态电压控制方法及系统，方法包括步骤：1）获取风电机组参数和风电机组需求参数；2）基于风电机组参数和风电机组需求参数，建立构网型风电机组控制参数‑输出频率线性化模型和控制参数‑无功功率线性化模型；3...

本发明公开了一种一体式压铸件结构的疲劳性能预测方法，包括创建几何模型并进行几何清理，针对模型设置网格密度、单元类型，对一体压铸结构件进行分区，并采用共节点方法将所分区域连接，按照实际工况定义模型运行求解得到应力云图，对分区后的模型进行疲...

本发明公开了一种变速工况下的机械故障检测方法、装置、介质和设备，涉及故障检测技术领域。现有的方法难以同时灵活捕获数据的多尺度特征，影响检测效果。因此本发明提出了一种机械故障检测方法：首先构建了稀疏阈值图，通过灵活调整以匹配变速数据特性，...

本发明涉及仿人机器人技术领域，具体为一种人形机器人仿人髋关节及大腿组件，包括髋关节组件、两个大腿组件；髋关节组件包括第一支架以及安装在第一支架左右两侧的髋关节驱动模块；两个大腿组件分别安装在两个髋关节驱动模块上，以实现两个大腿组件的前后...

本发明提供一种耐高温聚酰亚胺电介质薄膜及其制备方法，制备方法如下：首先将二酐和二胺分别溶解于溶剂中得到混合溶液1和2；将混合溶液1和2进一步混合均匀得到混合溶液3；然后，将有机半导体溶解于溶剂3中，搅拌2小时，得到混合溶液4；随后将混合...

本发明公开了一种耐高温FRP管，包括管状树脂基体、改性阻燃短纤维毡布和纵向纤维束，改性阻燃短纤维毡布预埋于管状树脂基体内，改性阻燃短纤维毡布包括低熔点纤维层和发泡膨胀型防火芯材，低熔点纤维层受热至熔点温度时熔融成网状通道，发泡膨胀型防火...

本发明公开了一种基于视触觉感知的机械手持针灸针的姿态估计方法与系统，方法包括：使用夹持器在当前姿态和目标姿态下抓取针灸针，获取对应姿态下的触觉图像；对触觉图像处理以计算针灸针在两种不同姿态触觉图像中的角度、长度和位置，并计算由当前姿态到...

本发明公开了一种水下网衣作业机器人图像的压缩、解压缩方法及装置，首先构建基于频域跨尺度融合的水下图像压缩模型，包括压缩模块和解压缩模块，具体包括编码器、量化模块、算术编码器、算术解码器和解码器各2个；其中第一编码器包括频域跨尺度融合模块...

本发明涉及一种高透明长效抗静电防尘涂层及其制备方法，属于防尘涂层技术领域。该涂层设置在基底（建筑外墙、太阳能光伏板、石材、风机叶片等）上，由内至外包括：粘结层、导电中间层和防护表层；所述粘结层为单宁酸和酰胺聚合物的交联物；所述导电中间层...

本发明公开了一种高重复频率的大功率脉冲电磁声源系统及其使用方法，主要由储能电池、升压模块，分布式级联Marx模块、控制模块、全桥负载模块和分布式电磁换能器组成，与现有产品相比，本脉冲声源系统具有功能多样、交互能力强、功率大、重复频率高、...

本发明可以在有限的硬件资源下，有效提高检测的准确度，提升模型的鲁棒性，生成当前用户是水军用户还是真实用户的检测结果。本发明涉及一种基于对比学习的多尺度特征融合机器人水军检测方法，包含用户特征提取、多尺度特征融合、对比学习优化和异构图神经...

本发明涉及水声信号处理技术领域，具体涉及一种基于小波卷积U‑Net网络的水声回波降噪方法；本发明提出的水声回波降噪方法能够更加高效且精准的对水下声学回波进行降噪；现有的技术方案对水声回波的频率特性处理不够灵活。本发明提出的小波卷积与重注...

本发明提供一种用于特异性调控基因表达的锤头型核酶，其包含茎I区、茎II区、茎III区和催化中心，所述茎III区的长度是4bp至6bp，并且所述茎III区具有单碱基突变。本发明还提供一种用于特异性调控基因表达的载体，其包含载体骨架、目的基...

本发明公开了一种基于大模型驱动的多模态图学习的药靶结合亲和力预测方法，首先输入残基数为L<subgt;1</subgt;和长度为L<subgt;2</subgt;的待进行药物靶点结合亲和力预测的蛋白质序列信息和药...

本发明公开了一种用于抑郁检测的脑电信号多维表征学习方法，包括：S1、获取患者脑电信号数据集，该数据集包括脑电信号以及相应的抑郁症标签；S2、对所述脑电信号进行预处理，该预处理为将所述脑电信号分段成固定长度；S3、通过图特征提取和结构学习...